本發(fā)明提供了一種多機器人系統(tǒng)中的高可靠性控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：機器人拓?fù)湓O(shè)計、故障預(yù)測設(shè)計、故障恢復(fù)設(shè)計，其中：機器人拓?fù)湓O(shè)計：機器人拓?fù)浒ㄓ晒ぷ鳈C器人構(gòu)成的工作組，以及由備用機器人構(gòu)成的備用工作組，備用機器人和工作機器人之間的位置可替換；故障預(yù)測設(shè)計：結(jié)合系統(tǒng)中機器人的健康狀況，使用馬爾科夫模型預(yù)測法對工作機器人進行故障預(yù)測；故障恢復(fù)設(shè)計：當(dāng)某工作機器人出現(xiàn)故障時，控制備用機器人替代該工作機器人。仿真系統(tǒng)結(jié)果顯示，本發(fā)明在無故障情況及故障情況下都可以順利地協(xié)調(diào)完成器件的生產(chǎn)加工任務(wù)，在系統(tǒng)中某臺機器人故障狀態(tài)下讓備用機器人接替故障機器人完成操作，實現(xiàn)了器件加工生產(chǎn)的無縫對接。