本申請(qǐng)公開了一種固定翼無(wú)人機(jī)的滑行前檢查方法及系統(tǒng)，其方法包括：當(dāng)在固定翼無(wú)人機(jī)滑行之前，獲取固定翼無(wú)人機(jī)的翼夾板檢查信息；根據(jù)翼夾板檢查信息判斷夾板是否取下；若夾板取下，則根據(jù)自動(dòng)檢查規(guī)則，確定待檢查項(xiàng)及對(duì)應(yīng)的檢查方式；對(duì)待檢查項(xiàng)進(jìn)行檢查得到固定翼無(wú)人機(jī)的滑行前檢查結(jié)果。本申請(qǐng)通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)，減少了人工檢查的成本，提高了檢查效率，有利于滑行前的問(wèn)題排查。