本發(fā)明涉及一種基于二維激光雷達(dá)的汽車路試制動性能檢測裝置及方法，屬于汽車安全性能檢測設(shè)備。該裝置主要包括：2個相同型號的激光雷達(dá)，2根立柱和信號采集與控制系統(tǒng)組成。該裝置利用兩個二維激光雷達(dá)在車輛制動過程中分別掃描車輛輪胎和保險杠，利用梯度變化規(guī)律獲得有效曲線，處理得到特征點。通過追蹤特征點進(jìn)而獲得車輛的制動信息。本發(fā)明可在無需安裝復(fù)雜設(shè)備的情況下檢測汽車的路試制動性能。該方法設(shè)計理念新穎獨特，檢測精度好，裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝操作。研究成果具有一定的理論價值和實用價值，具有很好的應(yīng)用推廣前景。