本發(fā)明涉及一種基于立體視覺的汽車軸距左右差檢測方法及裝置,屬于汽車性能檢測設備,主要用于汽車綜合性能檢測線上的汽車軸距左右差的自動檢測。該檢測裝置根據(jù)四個攝像機所拍車輪圖像,采用計算機圖像處理技術對車輪圖像中心三維坐標進行識別,基于車輪中心三維坐標計算汽車軸距左右差。該系統(tǒng)硬件包括:攝像機、工業(yè)控制計算機、對射式光電傳感器、回轉(zhuǎn)臺和定制的標定靶標。本發(fā)明可快速準確檢測汽車軸距左右差。該方法設計思想獨特,具有較好的線性度,系統(tǒng)誤差較小,檢測精度和重復性較好,且結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。研究成果具有一定的理論價值和經(jīng)濟價值,有很好的應用推廣前景。