本實(shí)用新型涉及機(jī)器人檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機(jī)器人性能檢測裝置，包括具有可伸縮行走機(jī)構(gòu)的管道機(jī)器人和長方體透明的檢測箱，所述檢測箱一側(cè)的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定套裝有第一雙向絲桿，所述檢測箱內(nèi)腔兩側(cè)的底部之間固定套裝有位于第一雙向絲桿下方的第一支撐桿。該機(jī)器人性能檢測裝置，通過四個(gè)弧形塊組成可變換直徑的可變管道，從而便于對管道機(jī)器人可彈性伸縮的行走機(jī)構(gòu)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下可伸縮和可壓縮量進(jìn)行檢測，便于掌握管道機(jī)器人可使用的管道直徑范圍，提高管道機(jī)器人使用的壽命、安全性，并填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)無法對管道機(jī)器人進(jìn)行檢測的空缺。