一種煤礦井下碎軟煤層階梯跟管復(fù)合定向鉆進成孔裝置及方法。該裝置由先導(dǎo)定向鉆具串和跟管篩管鉆具串組成，鉆進過程中，先利用定向鉆具串和跟管篩管鉆具串施工第一級鉆孔，至無法鉆進時，提出定向鉆具串，跟管篩管鉆具串留置在孔內(nèi)構(gòu)成瓦斯抽采通道；然后換用小一級的定向鉆具串和跟管篩管鉆具串下入孔底繼續(xù)進行施工，直至完成最下一級定向鉆孔施工。當不需要軌跡調(diào)整時，同步回轉(zhuǎn)鉆進實現(xiàn)隨鉆擴孔和篩管下放，當需要進行軌跡調(diào)整時，脫離后先施工定向先導(dǎo)孔，然后擴孔鉆進并跟管下篩管；由此，本發(fā)明使碎軟煤層定向鉆孔施工成為可能，在顯著提高碎軟煤層鉆孔深度和軌跡調(diào)控精度的同時，可進行隨鉆篩管護孔，實現(xiàn)了碎軟煤層超前區(qū)域瓦斯抽采。