本實(shí)用新型公開了一種用于桶裝固態(tài)/半固態(tài)危險(xiǎn)廢物的清桶裝置，包括清桶倉體、制動(dòng)油缸、行走油缸和攪拌裝置；本實(shí)用新型清桶裝置能夠解決危險(xiǎn)廢物預(yù)處理技術(shù)中存在的桶裝固態(tài)或半固態(tài)危險(xiǎn)廢物難以傾倒的問題，其能夠有效將難傾倒的固態(tài)/半固態(tài)危險(xiǎn)廢物從桶體中分離出來，且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。