本實(shí)用新型公開(kāi)一種隧道圍巖地質(zhì)條件探測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)飛行器、控制終端、機(jī)載電磁處理模塊、電磁波發(fā)射模塊和電磁波接收模塊；機(jī)載電磁處理模塊與電磁波發(fā)射模塊、電磁波接收模塊和控制終端連接；電磁波發(fā)射模塊根據(jù)機(jī)載電磁處理模塊輸出的電磁波發(fā)射控制信號(hào)向待測(cè)圍巖地質(zhì)體發(fā)射測(cè)量電磁波；電磁波接收模塊接收待測(cè)圍巖地質(zhì)體反饋的響應(yīng)電磁波，并將響應(yīng)電磁波發(fā)送至機(jī)載電磁處理模塊；機(jī)載電磁處理模塊將響應(yīng)電磁波轉(zhuǎn)換為數(shù)字響應(yīng)信號(hào)，并將數(shù)字響應(yīng)信號(hào)發(fā)送至控制終端；控制終端根據(jù)數(shù)字響應(yīng)信號(hào)生成待測(cè)圍巖地質(zhì)體的視電阻率圖譜，解決了現(xiàn)有技術(shù)中野外探測(cè)困難的技術(shù)問(wèn)題，提高了待測(cè)圍巖地質(zhì)體的探測(cè)效率、探測(cè)深度和探測(cè)準(zhǔn)確度。