本發(fā)明公開一種隧道掌子面超前地質(zhì)預(yù)報(bào)機(jī)器人系統(tǒng)及方法，包括：機(jī)器人運(yùn)載模塊上搭載的垮塌監(jiān)測(cè)模塊和雷達(dá)探測(cè)模塊；垮塌監(jiān)測(cè)模塊通過(guò)對(duì)掌子面進(jìn)行巖體圖像采集與激光測(cè)振，對(duì)掌子面進(jìn)行穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)；雷達(dá)探測(cè)模塊包括夾持有地質(zhì)雷達(dá)的地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)臂，驅(qū)動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)臂豎向移動(dòng)的豎向探測(cè)臂和橫向移動(dòng)的橫向探測(cè)臂；豎向探測(cè)臂的一端設(shè)于橫向探測(cè)臂上，豎向探測(cè)臂的另一端設(shè)有地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)臂，根據(jù)探測(cè)模式，在掌子面穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)無(wú)異常時(shí)，控制地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)臂帶動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行掌子面超前地質(zhì)預(yù)報(bào)。在確保掌子面安全前提下，實(shí)現(xiàn)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)無(wú)人化施作，解決傳統(tǒng)地質(zhì)雷達(dá)預(yù)報(bào)人工操作困難、測(cè)線布設(shè)受限及存在圍巖坍塌等風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。