本實(shí)用新型公開了一種遙控管道焊接機(jī)器人，包括主機(jī)體、移動(dòng)電機(jī)、控制器，所述主機(jī)體后設(shè)置有鋰電池，所述鋰電池后設(shè)置有所述移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺旋葉，所述主機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制倉(cāng)，所述控制倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有集成板，所述集成板上設(shè)置有所述控制器，所述控制器旁設(shè)置有無(wú)線收發(fā)器，所述控制倉(cāng)前設(shè)置有電焊?jìng)}，所述電焊?jìng)}內(nèi)設(shè)置有中心軸，所述中心軸上設(shè)置有焊絲盤，所述焊絲盤上設(shè)置有電焊絲。有益效果在于：本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)螺旋葉頂住管道內(nèi)部進(jìn)行前進(jìn)，避免了由于滾動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)不同步而造成的卡死，同時(shí)使用對(duì)稱的雙電焊頭，增加了焊接均勻性，節(jié)省了焊接時(shí)間，提高了遙控管道焊接機(jī)器人的效率。