本發(fā)明公開了一種峭壁爬行式地質(zhì)勘探設備，包括底座，所述底座前側(cè)設有固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)共設有四個，所述固定機構(gòu)包括固定底座，所述固定底座內(nèi)部嵌設有調(diào)節(jié)液壓缸，所述調(diào)節(jié)液壓缸又上下對稱設有兩個，所述調(diào)節(jié)液壓缸控制有調(diào)節(jié)液壓桿，本發(fā)明可通過機械配合的形式來進行峭壁爬行地質(zhì)勘探，對于地質(zhì)勘探的高效性及安全性效果較為顯著，發(fā)明內(nèi)設有固定機構(gòu)部分，可對設備在峭壁上進行固定，方便設備進一步操作，取樣機構(gòu)，可對峭壁巖層進行取樣，收集機構(gòu)，可對巖層進行收集，可盡可能多的收集巖層。整體設計本發(fā)明成本較低，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，適用于大面積推廣。