一種井下礦車積料的自動清理裝置，屬于采礦技術領域，其技術方案是，構成中包括由行走電機驅動的行走小車、小車軌道、剛性風管、膠皮風管、擺動電機和擺動桿，所述小車軌道水平安裝于礦車的上方；所述行走小車通過其行走輪安裝在小車軌道上；所述擺動電機固定在行走小車上；所述剛性風管位于擺動電機的下方并通過擺動桿與擺動電機的水平輸出軸固定連接，剛性風管的下端與車斗內的積料相對應；所述膠皮風管的一端接高壓氣源，另一端與剛性風管的上端連接。本實用新型利用行走小車和擺動電機帶動剛性風管對礦車車斗內的積料進行自動清理，不僅提高了積料的清理效率，減少了礦石的運輸成本，而且大大降低了工人的勞動強度。