本實(shí)用新型提供了一種井下尋孔定位設(shè)備及炸藥裝填裝置，涉及采礦爆破技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型提供的井下尋孔定位設(shè)備，包括：控制系統(tǒng)、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、輸送組件和送管器；視覺檢測(cè)系統(tǒng)和輸送組件分別與控制系統(tǒng)連接；送管器安裝于輸送組件的端部。本實(shí)用新型提供的井下尋孔定位設(shè)備，通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)尋找并定位炮孔位置，并通過控制系統(tǒng)控制輸送組件，可以將送管器輸送至炮孔處，能夠替代人工進(jìn)行尋孔定位作業(yè)，無需人員處于危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境中，提高了井下炸藥裝填的安全性。