本發(fā)明涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種井下輸送車及智能運輸系統(tǒng)，包括可在軌道上行駛的車體，車體上設(shè)有輸送車PLC控制系統(tǒng)，以及與輸送車PLC控制系統(tǒng)電連接的直流斬波器、人機(jī)交互系統(tǒng)、語音播報系統(tǒng)、位置矯正反射板、無線通訊設(shè)備、測距系統(tǒng)、掉軌檢測器、速度及位置檢測器和自動剎車系統(tǒng)。具有無線收發(fā)信號功能，無線傳輸輸送車的電流、電壓、速度等參數(shù)并接受遙控信號、道岔動作信號、路選線擇信號、剎車、加減速信號等；剎車系統(tǒng)為自動氣動式，實現(xiàn)良好的剎車性能；架線升降弓為自動形式，實現(xiàn)根據(jù)不同運行狀態(tài)，實現(xiàn)自動升降；具有遇前方障礙物檢測裝置，實現(xiàn)遇行人、障礙物鳴笛報警或停車的功能；具有輸送車掉道檢測功能。