本發(fā)明公開了一種采礦用高效防塵裝置，包括履帶式機器人，所述履帶式機器人的頂部一側(cè)安裝有電控箱，所述電控箱的頂部中心處安裝有攝像頭，所述電控箱的內(nèi)部安裝有蓄電池、GPS模塊、無線通訊模塊、電源開關(guān)和單片機，所述履帶式機器人的頂部另一側(cè)安裝有除塵箱，所述除塵箱的頂部內(nèi)壁中心處安裝有豎管，所述豎管的底端固定有吸塵器，所述豎管的頂端通過連接軸承轉(zhuǎn)動連接有吸塵管，所述吸塵管的頂部對稱安裝有吸塵罩，所述履帶式機器人的頂部四周安裝有若干個超聲波測距傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，方便履帶式機器人帶著吸塵器對礦洞內(nèi)部的不同區(qū)域進行除塵工作，且可以自動化工作，除塵效率高，使用方便。