本實(shí)用新型提供一種采礦用巡檢機(jī)器人，涉及巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括巡檢機(jī)器人本體，所述巡檢機(jī)器人本體的前部中心靠近底壁邊緣處設(shè)置有支撐長(zhǎng)板，所述支撐長(zhǎng)板的一端底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第一齒輪，所述支撐長(zhǎng)板的底部靠近中心處設(shè)置有輔助固定塊。本實(shí)用新型，排障機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐長(zhǎng)板和排障固定塊被固定在巡檢機(jī)器人本體的前部，當(dāng)巡檢機(jī)器人本體在移動(dòng)過(guò)程中遇到影響其移動(dòng)穩(wěn)定性的障礙物時(shí)，通過(guò)兩個(gè)傳輸帶本體的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝置前方的障礙物被撥動(dòng)至巡檢機(jī)器人本體的兩側(cè)，使得巡檢機(jī)器人本體碾壓通過(guò)時(shí)障礙物本身不會(huì)使得巡檢機(jī)器人本體發(fā)生震動(dòng)，從而增加巡檢畫(huà)面的穩(wěn)定性，提高巡檢效率。