本實用新型公開了一種輔助采礦機(jī)器人，在采礦機(jī)器人的底盤中設(shè)置了信息采集模塊、信息處理模塊、控制模塊和運動模塊，信息采集模塊包括深度攝像頭、激光雷達(dá)和單目攝像頭，為采集礦井內(nèi)的環(huán)境信息提供了硬件基礎(chǔ)，通過信息處理模塊處理信息采集模塊所采集的信息，為得出采礦機(jī)器人的控制信息提供了硬件基礎(chǔ)，控制模塊包括無極電機(jī)調(diào)速器和減速直流電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)信息處理模塊計算得出的驅(qū)動信息調(diào)整輸出功率，同時還在底盤兩側(cè)設(shè)置了運動底盤，在底盤上側(cè)設(shè)置機(jī)械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)采礦機(jī)器人的移動和采礦操作，為實現(xiàn)自動智能采礦提供了硬件基礎(chǔ)。