煤礦井下災(zāi)害信息探測機(jī)器人平臺，包括軌道平臺和軌道平臺上滑動設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有信息探測機(jī)器人；軌道平臺上至少設(shè)有兩根支撐橫桿，一根支撐橫桿上設(shè)有固定支架，另一根支撐橫桿上設(shè)有伸縮支架。本發(fā)明構(gòu)建了以軌道平臺為框架的實(shí)驗(yàn)平臺，結(jié)構(gòu)緊湊，靈活小巧，操作簡單，智能化程度高，能夠使信息探測機(jī)器人快速準(zhǔn)確的到達(dá)距離災(zāi)害現(xiàn)場最近的地點(diǎn)，并使信息探測機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在軌道平臺上前進(jìn)、倒退和懸停，以進(jìn)行信息探測和進(jìn)行搜救措施；通過伸縮支架可調(diào)節(jié)軌道平臺的坡度，便于進(jìn)行信息探測機(jī)器人的爬坡能力實(shí)驗(yàn)。