本實(shí)用新型屬于新能源車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換擋執(zhí)行裝置及車輛，該換擋執(zhí)行裝置包括殼體、驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)齒輪系、換擋撥叉和檢測(cè)件，驅(qū)動(dòng)件連接在殼體上，傳動(dòng)齒輪系連接在殼體上，并與驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，換擋撥叉連接在傳動(dòng)齒輪系上，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置成用于通過傳動(dòng)齒輪系驅(qū)動(dòng)換擋撥叉運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)件連接在殼體上，檢測(cè)件設(shè)置成用于檢測(cè)換擋撥叉的位置，且檢測(cè)件與驅(qū)動(dòng)件電連接。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的換擋執(zhí)行裝置，采用齒輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞，相比較于采用滾珠絲杠和蝸輪蝸桿，具有傳動(dòng)效率高、換擋平穩(wěn)、沖擊小和成本低的優(yōu)點(diǎn)，通過檢測(cè)件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)換擋撥叉的實(shí)時(shí)位置的檢測(cè)。