本發(fā)明提供一種無人機導航系統(tǒng)及其合作導航系統(tǒng),其中該合作導航系統(tǒng)包括多個無人機,每個無人機包括導航單元、無線通信單元以及能源模塊,其中導航單元包括三軸加速度傳感器,三軸陀螺儀傳感器、三軸地磁傳感器、卡爾曼濾波算法模塊以及GPS接收機,無線通信單元包括MESH組網(wǎng)模塊、數(shù)據(jù)共享和存儲模塊以及無線通信模塊。導航單元通過卡爾曼濾波算法模塊根據(jù)各種傳感器采集的數(shù)據(jù)以及GPS接收模塊接收的數(shù)據(jù)計算無人機的飛行參數(shù),各個無人機之間通過MESH網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相互通信,從而達到協(xié)作分工完成任務(wù)。本發(fā)明的無人機合作導航系統(tǒng),體積小,重量輕,無人機導航系統(tǒng)設(shè)備之間可以相互通信合作,并采用外部新能源供電,功耗低。
聲明:
“無人機導航系統(tǒng)及其合作導航系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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