本發(fā)明公開了一種用于礦洞勘探的移動機器人，包括攝像儀和底板，所述攝像儀一端固定連接有機體，所述機體底端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿遠離機體的一端與底板固定連接，所述機體內(nèi)部安裝有中央控制器，所述機體頂端活動連接有LED燈座，所述LED燈座一端固定連接有LED燈，所述機體遠離LED燈座的一端安裝有氣體傳感器，所述氣體傳感器一側(cè)安裝有溫濕度傳感器，所述底板內(nèi)部安裝有二號電機，所述底板兩側(cè)對稱安裝有滑輪，靠近二號電機的兩側(cè)所述滑輪之間安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸中端與二號電機的輸出軸活動連接。該用于礦洞勘探的移動機器人，行動平穩(wěn)，跨越障礙能力強，提高了工作效率。