本發(fā)明屬于錨桿鉆機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種TBM超前錨桿復(fù)合鉆機。解決了現(xiàn)有技術(shù)中L1區(qū)錨桿鉆機與隧道輪廓線法線方向的夾角較大，錨固效果不佳的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括錨桿鉆機和安裝座，所述安裝座連接有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接有一級回轉(zhuǎn)臂，所述一級回轉(zhuǎn)臂連接有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接有二級回轉(zhuǎn)臂，所述二級回轉(zhuǎn)臂連接有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與錨桿鉆機連接，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸平行。本發(fā)明便于錨桿鉆機角度的調(diào)節(jié)，使得L1區(qū)錨桿鉆機與隧道輪廓線可能垂直，提高錨固效果，適用于隧道的支護和超前地質(zhì)探測。