本發(fā)明公開了一種海洋自主探礦系統(tǒng)以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探區(qū)域頂部水面位置布放多個所述海洋自主探礦潛器；控制多個所述水面支持航行器之間開啟通信組網(wǎng)，形成用于給所述水下探礦航行器提供導(dǎo)航定位的聲學(xué)基陣；控制所述水下探礦航行器從所述水面支持航行器上分離，使所述水下探礦航行器下潛至預(yù)設(shè)位置，并基于所述聲學(xué)基陣的定位規(guī)劃探測路徑，在所述探測路徑上進(jìn)行電法探測掃描以及定高攝像；接收所述水面支持航行器發(fā)送的所述水下探礦航行器的位置信息以及檢測到的異常區(qū)域位置信息。本發(fā)明旨在解決目前海洋探礦效率低下的技術(shù)問題。