權(quán)利要求 1.鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，包括： 分別獲取篩上和篩下的物料灰度圖； 分別在篩上/篩下的物料灰度圖中隨機(jī)選擇一個像素點(diǎn)作為初始質(zhì)心，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心，以篩上/篩下的物料灰度圖中初始質(zhì)心和其它所有質(zhì)心為初始聚類中心對篩上/篩下的物料灰度圖進(jìn)行K-means聚類，得到篩上/篩下的物料灰度圖中多個類簇； 利用篩上/篩下的物料灰度圖中每個類簇所有像素點(diǎn)的像素均值確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別，所述類別包括：氧化鉛類簇、純鉛類簇和電極金屬顆粒； 通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積、電極板的面積以及篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值得到剝離程度； 通過篩下的物料灰度圖中電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個數(shù)以及所有類簇中的像素點(diǎn)個數(shù)得到電極金屬過碎度； 通過剝離程度和電極金屬過碎度得到錘振破碎效果的表征量； 根據(jù)錘振破碎效果的表征量值的大小對錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距進(jìn)行調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心的方法為： 計算初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離，在得到的所有距離中選取最大距離值對應(yīng)的像素點(diǎn)作為第二個質(zhì)心； 獲取當(dāng)前篩上/篩下的物料灰度圖中的非質(zhì)心像素點(diǎn)和與其距離最近的質(zhì)心之間的距離，在獲得的所有距離中選取最大距離值對應(yīng)的像素點(diǎn)作為第三個質(zhì)心，得到所有質(zhì)心。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別方法為： 計算篩上/篩下的物料灰度圖中各類簇所有像素點(diǎn)的像素均值，得到的所有像素均值中像素均值最大的類簇為純鉛類簇，像素均值次大的類簇為電極金屬顆粒類簇，像素均值最小的類簇為氧化鉛類簇。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，得到錘振破碎效果的表征量的方法為： 將剝離程度與電極金屬過碎度做差得到剝離程度與電極金屬過碎