本發(fā)明提供了一種存儲穩(wěn)定的低游離異氰酸酯聚氨酯預(yù)聚物的制備方法，包括如下步驟：A預(yù)聚物的制備步驟，和B預(yù)聚物的分離步驟，其中步驟A具體包括：A1)將異氰酸酯溶于惰性溶劑，攪拌均勻，加熱至40?60℃，并保持恒定；A2)將多元醇滴加至A1)的溶液中，滴加完畢后，保持體系溫度為45?80℃，并反應(yīng)3?5h；以及A3)在A2的溶液中加入高沸點(diǎn)惰性溶劑、離子絡(luò)合劑、抗氧劑，控制體系溫度在45?80℃，攪拌混合均勻；且其中步驟B為：通過高真空分離裝置分離A3)獲得的混合溶液，從而得到預(yù)聚物和含異氰酸酯單體的溶液。本發(fā)明的方法可利用各類二異氰酸酯連續(xù)高效地生產(chǎn)低游離異氰酸酯聚氨酯預(yù)聚物。