本發(fā)明涉及一種車載鐵路隧道拱頂?shù)刭|(zhì)雷達(dá)連續(xù)檢測(cè)系統(tǒng)，包括工程車、工作臺(tái)、液壓升降臺(tái)、隧道斷面激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拱頂撐桿機(jī)構(gòu)及拱頂雷達(dá)天線檢測(cè)機(jī)構(gòu)。所述拱頂撐桿機(jī)構(gòu)中撐桿主體有兩段撐桿臂，兩撐桿臂間由撐桿臂調(diào)節(jié)銷軸連接，通過(guò)液壓升降臺(tái)和撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩撐桿臂實(shí)現(xiàn)兩自由度的升降和旋轉(zhuǎn)，使安裝在撐桿主體頂端的拱頂雷達(dá)天線檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的雷達(dá)天線伸展到隧道拱頂內(nèi)壁與接觸網(wǎng)之間所有間隙之中，掃描拱頂需要檢測(cè)的每個(gè)區(qū)域，使隧道拱頂?shù)臋z測(cè)空白區(qū)域減少為接近零。本系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)通過(guò)機(jī)構(gòu)之間的配合運(yùn)動(dòng)，雷達(dá)天線可避開(kāi)接觸網(wǎng)等障礙，減少了拱頂撐桿機(jī)構(gòu)等頻繁、快速升降，且控制簡(jiǎn)單可靠性高，實(shí)現(xiàn)連續(xù)檢測(cè)提高了檢測(cè)效率和質(zhì)量。