本發(fā)明提供一種地質(zhì)巖體綜合測(cè)孔機(jī)器人，包括殼體、氣缸、驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)據(jù)接收處理裝置、聲波發(fā)射裝置、步進(jìn)電機(jī)、微型水泵、聲波接收裝置、伸縮活塞、鉆孔攝像裝置和激光測(cè)距儀，殼體內(nèi)部后方設(shè)置有氣缸，氣缸右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收處理裝置，數(shù)據(jù)接收處理裝置右側(cè)的上下部均設(shè)置有一個(gè)聲波發(fā)射裝置，聲波發(fā)射裝置的右側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)右側(cè)的上下部均設(shè)置有一個(gè)微型水泵，微型水泵右側(cè)的上下部均設(shè)置有一個(gè)聲波接收裝置，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，同時(shí)采用了數(shù)字鉆孔攝像和聲波測(cè)試裝置，采用自動(dòng)化測(cè)孔，節(jié)省了人力物力，有很好的應(yīng)用前景。