權利要求書： 1.一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法，其特征在于，包括：實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；其中，所述軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)包括：各機架軋機剛度零調標定信號、軋機操作側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機傳動側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機操作側的出入口磁尺實測曲線，以及軋機傳動側的出入口磁尺實測曲線；

在軋機零調標定結束時，基于所采集的軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；其中，所述軋機剛度評價指標包括：軋機剛度保持率、軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差、軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差，以及軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差；

基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分，并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；

實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警；

所述軋機剛度保持率的計算過程，包括：

采用線性回歸斜率算法分別計算軋機操作側的入出口剛度，計算公式如下：LcStiffOS_N＝Slope(ForceLC_OS,PosENT_OS)LcStiffOS_X＝Slope(ForceLC_OS,PosEXT_OS)其中，LcStiffOS_N為軋機操作側入口剛度，LcStiffOS_X為軋機操作側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_OS為軋機操作側壓頭傳感器實測值，PosENT_OS為軋機操作側入口磁尺實測值，PosEXT_OS為軋機操作側出口磁尺實測值；

采用線性回歸斜率算法分別計算軋機傳動側的入出口剛度，計算公式如下：LcStiffDS_N＝Slope(ForceLC_DS,PosENT_DS)LcStiffDS_X＝Slope(ForceLC_DS,PosEXT_DS)其中，LcStiffDS_N為軋機傳動側入口剛度，LcStiffDS_X為軋機傳動側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_DS為軋機傳動側壓頭傳感器實測值，PosENT_DS為軋機傳動側入口磁尺實測值，PosEXT_DS為軋機傳動側出口磁尺實測值；

計算軋機總剛度，計算公式如下：

計算軋機剛度保持率，計算公式如下：

其中，R表示軋機剛度保持率，OriStiff表示軋機原始剛度值；

所述軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差的計算過程，包括：計算軋機操作側剛度StiffOS，計算公式如下：

計算軋機傳動側剛度StiffDS，計算公式如下：

計算軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差，計算公式如下：StiffDiff＝StiffOS?StiffDS

其中，StiffDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差；

計算所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側入出口位置實測值；

所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差的計算公式如下：其中，PosDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差；

計算所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側油壓傳感器實測值；

所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差的計算公式如下：ForceDiff＝ForcePT_OS?ForcePT_DS其中，F(xiàn)orceDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差，F(xiàn)orcePT?OS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應操作側的實測值，F(xiàn)orcePT?DS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應傳動側的實測值。

2.如權利要求1所述的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法，其特征在于，所述基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分，包括：分別構建各軋機剛度評價指標的四級評分體系；

基于構建的四級評分體系，通過下列評分分配公式，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分：其中，sk表示第k個軋機剛度評價指標Indexk的得分，Thdk1～Thdk3表示評價指標Indexk的各級閾值，w1～w4表示評價指標Indexk在不同范圍內的得分。

3.如權利要求1所述的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法，其特征在于，所述實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警，包括：確定評分范圍[thdmin,thdmax]；其中，thdmin表示軋機剛度精度評分的下限值，thdmax表示軋機剛度精度評分的上限值；

實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與所確定的評分范圍比較；

當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所確定的評分范圍時，進行報警，以提醒現(xiàn)場人員核查軋機零調標定過程狀態(tài)。

4.一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；其中，所述軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)包括各機架軋機剛度零調標定信號、軋機操作側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機傳動側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機操作側的出入口磁尺實測曲線和軋機傳動側的出入口磁尺實測曲線；

軋機剛度評價指標計算模塊，用于在軋機零調標定結束時，基于所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集的軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；其中，所述軋機剛度評價指標包括：軋機剛度保持率、軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差、軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差，以及軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差；

軋機剛度精度綜合評分計算模塊，用于基于預設的評分體系，根據(jù)所述軋機剛度評價指標計算模塊計算出的各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；

報警模塊，用于實時將所述軋機剛度精度綜合評分計算模塊得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當所述軋機剛度精度綜合評分計算模塊得到的軋機剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警；

所述軋機剛度保持率的計算過程，包括：

采用線性回歸斜率算法分別計算軋機操作側的入出口剛度，計算公式如下：LcStiffOS_N＝Slope(ForceLC_OS,PosENT_OS)LcStiffOS_X＝Slope(ForceLC_OS,PosEXT_OS)其中，LcStiffOS_N為軋機操作側入口剛度，LcStiffOS_X為軋機操作側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_OS為軋機操作側壓頭傳感器實測值，PosENT_OS為軋機操作側入口磁尺實測值，PosEXT_OS為軋機操作側出口磁尺實測值；

采用線性回歸斜率算法分別計算軋機傳動側的入出口剛度，計算公式如下：LcStiffDS_N＝Slope(ForceLC_DS,PosENT_DS)LcStiffDS_X＝Slope(ForceLC_DS,PosEXT_DS)其中，LcStiffDS_N為軋機傳動側入口剛度，LcStiffDS_X為軋機傳動側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_DS為軋機傳動側壓頭傳感器實測值，PosENT_DS為軋機傳動側入口磁尺實測值，PosEXT_DS為軋機傳動側出口磁尺實測值；

計算軋機總剛度，計算公式如下：

計算軋機剛度保持率，計算公式如下：

其中，R表示軋機剛度保持率，OriStiff表示軋機原始剛度值；

所述軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差的計算過程，包括：計算軋機操作側剛度StiffOS，計算公式如下：

計算軋機傳動側剛度StiffDS，計算公式如下：

計算軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差，計算公式如下：StiffDiff＝StiffOS?StiffDS

其中，StiffDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差；

計算所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側入出口位置實測值；

所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差的計算公式如下：其中，PosDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差；

計算所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側油壓傳感器實測值；

所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差的計算公式如下：ForceDiff＝ForcePT_OS?ForcePT_DS其中，F(xiàn)orceDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差，F(xiàn)orcePT?OS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應操作側的實測值，F(xiàn)orcePT?DS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應傳動側的實測值。

說明書： 一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法及系統(tǒng)技術領域[0001] 本發(fā)明涉及熱軋帶鋼自動化控制技術領域，特別涉及一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法及系統(tǒng)。背景技術[0002] 軋機剛度指的是軋機本身抵抗變形的能力。在軋機輥縫設定過程中，一般認為軋機兩側的剛度是相同的，即對稱的，并由此給出各軋制道次的設定輥縫值。但實際上由于零調方法的偏差、牌坊制造誤差、輥系的不對稱、墊片和壓頭等的影響，軋機兩側剛度差是始終存在的，且隨著設備運行時間的延長，軋機兩側剛度差則會越來越大，即存在軋機剛度保持率較低的問題。較大的剛度差會導致不對稱的輥縫，造成帶鋼沿寬度方向秒流量的不對稱分布，從而引起楔形、單邊浪和跑偏，所以較大的剛度差是引起軋制不穩(wěn)定的一個重要因素。因此，實時判斷軋機零調標定的精度和效果，可以為生產現(xiàn)場及時排除設備和生產故障提供幫助。[0003] 目前對于軋機剛度的相關研究有：申請?zhí)枮镃N104001735A的專利申請，公開了一種熱連軋機精軋機組機架動態(tài)剛度控制方法，并提出對涉及機架軋制過程中的動態(tài)變剛度，通過在軋制過程中帶鋼頭部和尾部通過軋機時，分別進行剛度控制，對軋制中發(fā)生的剛度變化與初始剛度進行對比，改善輥縫設定值，從而起到改善機架軋輥輥面質量控制的目的；申請?zhí)枮镃N104338755A的專利申請，公開了一種冷軋軋機剛度的動態(tài)計算方法，并提出通過將中間輥最大串動量劃分為若干個位置，將中間輥依次串動到各個位置，進行測試并采集中間輥在每個位置的軋制力和輥縫數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的數(shù)據(jù)測定計算軋機剛度的參數(shù)，將得到的參數(shù)輸入到軋機剛度動態(tài)計算公式中，得到剛度的計算值。[0004] 目前的研究重點在于如何控制減小軋機剛度兩側偏差或者動態(tài)測定軋機剛度的方法，對于如何對當前軋機剛度的精度評價方面，并沒有很多研究。發(fā)明內容[0005] 本發(fā)明提供了一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術無法實現(xiàn)對當前軋機剛度的精度評價的技術問題。[0006] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下技術方案：[0007] 一方面，本發(fā)明提供了一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法，包括：[0008] 實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；其中，所述軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)包括：各機架軋機剛度零調標定信號、軋機操作側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機傳動側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機操作側的出入口磁尺實測曲線，以及軋機傳動側的出入口磁尺實測曲線；[0009] 在軋機零調標定結束時，基于所采集的軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；其中，所述軋機剛度評價指標包括：軋機剛度保持率、軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差、軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差，以及軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差；[0010] 基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分，并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；[0011] 實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警。[0012] 進一步地，所述軋機剛度保持率的計算過程，包括：[0013] 采用線性回歸斜率算法分別計算軋機操作側的入出口剛度，計算公式如下：[0014] LcStiffOS_N＝Slope(ForceLC_OS,PosENT_OS)[0015] LcStiffOS_X＝Slope(ForceLC_OS,PosEXT_OS)[0016] 其中，LcStiffOS_N為軋機操作側入口剛度，LcStiffOS_X為軋機操作側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_OS為軋機操作側壓頭傳感器實測值，PosENT_OS為軋機操作側入口磁尺實測值，PosEXT_OS為軋機操作側出口磁尺實測值；[0017] 采用線性回歸斜率算法分別計算軋機傳動側的入出口剛度，計算公式如下：[0018] LcStiffDS_N＝Slope(ForceLC_DS,PosENT_DS)[0019] LcStiffDS_X＝Slope(ForceLC_DS,PosEXT_DS)[0020] 其中，LcStiffDS_N為軋機傳動側入口剛度，LcStiffDS_X為軋機傳動側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_DS為軋機傳動側壓頭傳感器實測值，PosENT_DS為軋機傳動側入口磁尺實測值，PosEXT_DS為軋機傳動側出口磁尺實測值；[0021] 計算軋機總剛度，計算公式如下：[0022][0023] 計算軋機剛度保持率，計算公式如下：[0024][0025] 其中，R表示軋機剛度保持率，OriStiff表示軋機原始剛度值。[0026] 進一步地，所述軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差的計算過程，包括：[0027] 計算軋機操作側剛度StiffOS，計算公式如下：[0028][0029] 計算軋機傳動側剛度StiffDS，計算公式如下：[0030][0031] 計算軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差，計算公式如下：[0032] StiffDiff＝StiffOS?StiffDS[0033] 其中，StiffDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差。[0034] 進一步地，計算所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側入出口位置實測值；[0035] 所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差的計算公式如下：[0036][0037] 其中，PosDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差。[0038] 進一步地，計算所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側油壓傳感器實測值；[0039] 所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差的計算公式如下：[0040] ForceDiff＝ForcePT_OS?ForcePT_DS[0041] 其中，F(xiàn)orceDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差，F(xiàn)orcePT?OS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應操作側的實測值，F(xiàn)orcePT?DS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應傳動側的實測值。[0042] 進一步地，所述基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分，包括：[0043] 分別構建各軋機剛度評價指標的四級評分體系；[0044] 基于構建的四級評分體系，通過下列評分分配公式，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分：[0045][0046] 其中，sk表示第k個軋機剛度評價指標Indexk的得分，Thdk1～Thdk3表示評價指標Indexk的各級閾值，w1～w4表示評價指標Indexk在不同范圍內的得分。[0047] 進一步地，所述實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警，包括：[0048] 確定評分范圍[thdmin,thdmax]；其中，thdmin表示軋機剛度精度評分的下限值，thdmax表示軋機剛度精度評分的上限值；[0049] 實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與所確定的評分范圍比較；[0050] 當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所確定的評分范圍時，進行報警，以提醒現(xiàn)場人員核查軋機零調標定過程狀態(tài)。[0051] 另一方面，本發(fā)明還提供了一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價系統(tǒng)，包括：[0052] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；其中，所述軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)包括各機架軋機剛度零調標定信號、軋機操作側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機傳動側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機操作側的出入口磁尺實測曲線和軋機傳動側的出入口磁尺實測曲線；[0053] 軋機剛度評價指標計算模塊，用于在軋機零調標定結束時，基于所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集的軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；其中，所述軋機剛度評價指標包括：軋機剛度保持率、軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差、軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差，以及軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差；[0054] 軋機剛度精度綜合評分計算模塊，用于基于預設的評分體系，根據(jù)所述軋機剛度評價指標計算模塊計算出的各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；[0055] 報警模塊，用于實時將所述軋機剛度精度綜合評分計算模塊得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當所述軋機剛度精度綜合評分計算模塊得到的軋機剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警。[0056] 本發(fā)明提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：[0057] 本發(fā)明通過實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；在軋機零調標定結束時，分別自動計算出每一軋機剛度評價指標的值；基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分，并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警。實現(xiàn)了從軋機剛度保持率、兩側剛度偏差、標定成功兩側位置偏差及油壓傳感器兩側偏差等方面對軋機剛度的精度進行綜合評價；從而可以實時監(jiān)控軋機剛度狀態(tài)，以在軋機出現(xiàn)剛度精度異常時，及時進行預警，跟蹤剛度長期變化趨勢，進而為生產現(xiàn)場及時排除設備異常提供幫助。附圖說明[0058] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0059] 圖1是本發(fā)明實施例提供的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法的流程圖。具體實施方式[0060] 為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。[0061] 第一實施例[0062] 本實施例提供了一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法，該方法可以由電子設備實現(xiàn)，該電子設備可以是終端或者服務器。該熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法將軋機剛度精度評價內容分解成易量化的若干項具體指標，這些指標在四級評分體系下與對應閾值比較后得到評分結果，然后將各評分相加得到軋機剛度精度綜合評分。具體地，如圖1所示，該方法的執(zhí)行流程包括以下步驟：[0063] S1，實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；[0064] 具體地，在本實施例中，上述S1采集的實測數(shù)據(jù)包括：各機架軋機剛度零調標定信號、軋機操作側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機傳動側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機操作側的出入口磁尺實測曲線以及軋機傳動側的出入口磁尺實測曲線等；然后通過對采集的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)整理、信號濾波及有效數(shù)據(jù)截取等操作，得到進行軋機剛度精度評價前需要準備的數(shù)據(jù)。[0065] S2，在軋機零調標定結束時，基于所采集的軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；[0066] 具體地，在本實施例中，上述S2是在軋機零調標定結束時自動啟動相應計算操作，啟動計算的時序為各機架標定信號結束事件，即標定信號下降沿。[0067] 其中，上述S2所計算的軋機剛度評價指標包括：軋機剛度保持率、軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差、軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差，以及軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差。[0068] 進一步地，所述軋機剛度保持率的計算過程，包括：[0069] 采用線性回歸斜率算法分別計算軋機操作側的入出口剛度，計算公式如下：[0070] LcStiffOS_N＝Slope(ForceLC_OS,PosENT_OS)[0071] LcStiffOS_X＝Slope(ForceLC_OS,PosEXT_OS)[0072] 其中，LcStiffOS_N為軋機操作側入口剛度，LcStiffOS_X為軋機操作側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_OS為軋機操作側壓頭傳感器實測值，PosENT_OS為軋機操作側入口磁尺實測值，PosEXT_OS為軋機操作側出口磁尺實測值；[0073] 采用線性回歸斜率算法分別計算軋機傳動側的入出口剛度，計算公式如下：[0074] LcStiffDS_N＝Slope(ForceLC_DS,PosENT_DS)[0075] LcStiffDS_X＝Slope(ForceLC_DS,PosEXT_DS)[0076] 其中，LcStiffDS_N為軋機傳動側入口剛度，LcStiffDS_X為軋機傳動側出口剛度，Slope表示線性回歸斜率算法，F(xiàn)orceLC_DS為軋機傳動側壓頭傳感器實測值，PosENT_DS為軋機傳動側入口磁尺實測值，PosEXT_DS為軋機傳動側出口磁尺實測值；[0077] 計算軋機總剛度，計算公式如下：[0078][0079] 計算軋機剛度保持率，計算公式如下：[0080][0081] 其中，R表示軋機剛度保持率，OriStiff表示軋機原始剛度值。[0082] 進一步地，所述軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差的計算過程，包括：[0083] 計算軋機操作側剛度StiffOS，計算公式如下：[0084][0085] 計算軋機傳動側剛度StiffDS，計算公式如下：[0086][0087] 計算軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差，計算公式如下：[0088] StiffDiff＝StiffOS?StiffDS[0089] 其中，StiffDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差。[0090] 進一步地，計算所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側入出口位置實測值；[0091] 所述軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差的計算公式如下：[0092][0093] 其中，PosDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差。[0094] 進一步地，計算所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差時，取軋機零調標定成功瞬間軋機操作側和傳動側油壓傳感器實測值；[0095] 所述軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差的計算公式如下：[0096] ForceDiff＝ForcePT_OS?ForcePT_DS[0097] 其中，F(xiàn)orceDiff表示軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差，F(xiàn)orcePT?OS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應操作側的實測值，F(xiàn)orcePT?DS表示軋機零調標定成功瞬間油壓傳感器對應傳動側的實測值。[0098] S3，基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值確定各軋機剛度評價指標評分并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；[0099] 具體地，在本實施例中，上述S3的實現(xiàn)過程具體為：[0100] 分別構建各軋機剛度評價指標的四級評分體系；[0101] 基于構建的四級評分體系，通過下列評分分配公式，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分：[0102][0103] 其中，sk表示第k個軋機剛度評價指標Indexk的得分，Thdk1～Thdk3表示評價指標Indexk的各級閾值，w1～w4表示評價指標Indexk在不同范圍內的得分。[0104] 據(jù)此，軋機剛度精度綜合評分S的計算公式如下：[0105] S＝∑sk[0106] S4，實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警。[0107] 具體地，在本實施例中，上述S4的實現(xiàn)過程具體為：[0108] 確定評分范圍[thdmin,thdmax]；其中，thdmin表示軋機剛度精度評分的下限值，thdmax表示軋機剛度精度評分的上限值；[0109] 實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與所確定的評分范圍比較；[0110] 當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出所確定的評分范圍時，進行報警，以提醒現(xiàn)場人員核查軋機零調標定過程狀態(tài)。[0111] 下面結合具體應用實例對本實施例的方法的有效性予以說明。[0112] 將本實施例的方法應用在某1580mm熱連軋生產線上，采用1+7的機型配置。其中，精軋F1?F7軋機剛度數(shù)據(jù)計算范圍為壓頭傳感器實測值在標定過程曲線上升階段的30噸到最大值，剛度原始值為300噸/mm。[0113] 本實施例的精軋軋機剛度精度評價結果如表1所示：從表1中可以快速地查詢到各機架軋機剛度各指標計算結果、評分情況、所占權重及各機架的綜合得分等；對于此案例，其中F1機架的剛度保持率在95％以上，未出現(xiàn)扣分；兩側剛度偏差卻在50噸/mm左右，得分僅為5；標定成功瞬間兩側偏差為1.9mm，得分為10，標定成功瞬間油壓傳感器兩側偏差為125噸左右，扣5分得20分，該機架綜合得分為60分。從表1可以為工藝及設備人員清晰明了地展示該次標定過程精軋各軋機剛度的評價結果，方便現(xiàn)場人員定位、核查設備狀態(tài)。

[0114][0115] 表1精軋軋機剛度精度評價結果表[0116] 綜上，本實施例通過實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；在軋機零調標定結束時，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；基于預設的評分體系，根據(jù)各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分，并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；實時將得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當?shù)玫降能垯C剛度精度綜合評分超出預設評分范圍時進行報警。實現(xiàn)了從軋機剛度保持率、兩側剛度偏差、標定成功兩側位置偏差及油壓傳感器兩側偏差等方面對軋機剛度的精度進行綜合評價；從而可以實時監(jiān)控軋機剛度狀態(tài)，以在軋機出現(xiàn)剛度精度異常時，及時進行預警，跟蹤剛度長期變化趨勢，進而為生產現(xiàn)場及時排除設備異常提供幫助。[0117] 第二實施例[0118] 本實施例提供了一種熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價系統(tǒng)，包括以下模塊：[0119] 數(shù)據(jù)采集模塊，用于實時采集軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)；其中，所述軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)包括各機架軋機剛度零調標定信號、軋機操作側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機傳動側的壓頭傳感器及油壓傳感器實測曲線、軋機操作側的出入口磁尺實測曲線和軋機傳動側的出入口磁尺實測曲線；[0120] 軋機剛度評價指標計算模塊，用于在軋機零調標定結束時，基于所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集的軋機零調標定過程實測數(shù)據(jù)，分別計算出每一軋機剛度評價指標的值；其中，所述軋機剛度評價指標包括：軋機剛度保持率、軋機操作側與軋機傳動側的剛度偏差、軋機操作側與軋機傳動側的位置偏差，以及軋機操作側與軋機傳動側的油壓傳感器偏差；[0121] 軋機剛度精度綜合評分計算模塊，用于基于預設的評分體系，根據(jù)所述軋機剛度評價指標計算模塊計算出的各軋機剛度評價指標的值，確定各軋機剛度評價指標評分并將各軋機剛度評價指標評分相加，得到軋機剛度精度綜合評分；[0122] 報警模塊，用于實時將所述軋機剛度精度綜合評分計算模塊得到的軋機剛度精度綜合評分與預設評分范圍比較并進行判定，當所述軋機剛度精度綜合評分計算模塊得到的軋機剛度精度綜合評分超出所述預設評分范圍時，進行報警。[0123] 本實施例的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價系統(tǒng)與上述第一實施例的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法相對應；其中，本實施例的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價系統(tǒng)中的各功能模塊所實現(xiàn)的功能與上述第一實施例的熱軋帶鋼軋機剛度的精度評價方法中的各流程步驟一一對應；故，在此不再贅述。[0124] 此外，需要說明的是，本發(fā)明可提供為方法、裝置或計算機程序產品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質上實施的計算機程序產品的形式。

[0125] 本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。[0126] 這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設備上，使得在計算機或其他可編程終端設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。[0127] 還需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。[0128] 最后需要說明的是，以上所述是本發(fā)明優(yōu)選實施方式，應當指出，盡管已描述了本發(fā)明優(yōu)選實施例，但對于本技術領域的技術人員來說，一旦得知了本發(fā)明的基本創(chuàng)造性概念，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。