權(quán)利要求書： 1.一種熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法，其特征在于，所述方法具體如下：依次對軋機階梯板位置、軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)及軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)依次進(jìn)行驗證，在上述驗證均通過后，軋機輥縫標(biāo)定完成；

軋機階梯板位置的驗證方法具體如下：在軋機裝輥完成后，在軋機標(biāo)定之前，利用階梯板液壓缸內(nèi)置的位置傳感器檢測階梯板位置PF，將階梯板的檢測位置PF與設(shè)定的階梯板位置PS進(jìn)行比較，若階梯板的檢測位置PF與設(shè)定的階梯板位置PS相等，則軋機階梯板位置驗證通過；

軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證方法具體如下：通過軋輥輥徑和匹配軋制線標(biāo)高計算出HGC液壓缸壓下至上工作輥與下工作輥相接觸時伸長量SZ；

檢測軋機標(biāo)定狀態(tài)下的HGC液壓缸壓下伸長量為Sgap及軋機檢測軋制力值為Fgap；

若液壓缸伸長量SgapSZ，軋制力Fgap>

500KN，則判定軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證合格；

軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)的驗證方法具體如下：若丨Fpt?Flc丨≤500KN則軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證合格，否則，軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)不合格；

Fpt為軋機頂部的軋制力，F(xiàn)lc為軋機底部的軋制力。

2.如權(quán)利要求1所述熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法，其特征在于，在軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證之后還包括：

自動標(biāo)定執(zhí)行過程中每個動作的執(zhí)行時間的驗證。

3.如權(quán)利要求2所述熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法，其特征在于，自動標(biāo)定執(zhí)行過程中每個動作執(zhí)行時間的驗證方法具體如下：統(tǒng)計自標(biāo)定執(zhí)行過程各動作的實行執(zhí)行時間，若所有動作的執(zhí)行時間均低于對應(yīng)動作的預(yù)設(shè)執(zhí)行時間，則認(rèn)定自動標(biāo)定執(zhí)行過程中各動作執(zhí)行時間驗證合格，若存在動作的執(zhí)行時間均高于對應(yīng)動作的預(yù)設(shè)執(zhí)行時間，則認(rèn)定自動標(biāo)定執(zhí)行過程中各動作執(zhí)行時間驗證不合格。

說明書： 一種熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于軋機輥縫標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法。

背景技術(shù)[0002] 目前鋼鐵行業(yè)，尤其是熱軋制造單元，其按照軋制生產(chǎn)單元計劃模式組織生產(chǎn)，為保證產(chǎn)品的表面質(zhì)量和軋制穩(wěn)定性，需要按照軋制周期更換軋機的工作輥。更換完工作輥

后，根據(jù)匹配的輥徑數(shù)據(jù)，軋機需重新進(jìn)行自動輥縫標(biāo)定，當(dāng)標(biāo)定完成后，軋機才具備基本

生產(chǎn)條件。

[0003] 輥縫的自動標(biāo)定是一個順控標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)流程，即根據(jù)二級系統(tǒng)下發(fā)的軋輥輥徑數(shù)據(jù)，進(jìn)行輥縫的理論計算，同時進(jìn)行軋機自動條件的標(biāo)定過程，但是在實際使用中，曾出現(xiàn)

過軋輥輥徑數(shù)據(jù)匹配錯誤，或者是軋機標(biāo)高線調(diào)整墊塊位置異常，造成在軋機標(biāo)定過程中，

軋機軋輥被壓斷，或者是軋機內(nèi)部機械設(shè)備受到嚴(yán)重傷害，事故傷害嚴(yán)重?fù)p失巨大。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供了一種熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法，對軋機標(biāo)定時進(jìn)行故障診斷，及時發(fā)現(xiàn)并終止異常標(biāo)定流程，減少因標(biāo)定造成的惡性事故。

[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定的方法，所述方法具體如下：

[0006] 依次對軋機階梯板位置、軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)及軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)依次進(jìn)行驗證，在上述驗證均通過后，軋機輥縫標(biāo)定完成。

[0007] 進(jìn)一步的，軋機階梯板位置的驗證方法具體如下：[0008] 在軋機裝輥完成后，在軋機標(biāo)定之前，利用階梯板液壓缸內(nèi)置的位置傳感器檢測階梯板位置PF，將階梯板的檢測位置PF與設(shè)定的階梯板位置PS進(jìn)行比較，若階梯板的檢測位

置PF與設(shè)定的階梯板位置PS相等，則軋機階梯板位置驗證通過。

[0009] 進(jìn)一步的，軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證方法具體如下：[0010] 通過軋輥輥徑和匹配軋制線標(biāo)高計算出HGC液壓缸壓下至上工作輥與下工作輥相接觸時伸長量SZ；

[0011] 檢測軋機標(biāo)定狀態(tài)下的HGC液壓缸壓下伸長量為Sgap及軋機檢測軋制力值為Fgap；[0012] 若液壓缸伸長量SgapSZ，軋制力Fgap>500KN，則判定軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證合格。

[0013] 進(jìn)一步的，軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)的驗證方法具體如下：[0014] 若丨Fpt?Flc丨≤500KN，則軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證合格，否則，軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)不合格；

[0015] Fpt為軋機頂部的軋制力，F(xiàn)lc為軋機底部的軋制力。[0016] 進(jìn)一步的，在軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證之后還包括：[0017] 自動標(biāo)定執(zhí)行過程中每個動作的執(zhí)行時間的驗證。[0018] 進(jìn)一步的，自動標(biāo)定執(zhí)行過程中每個動作執(zhí)行時間的驗證方法具體如下：[0019] 統(tǒng)計自標(biāo)定執(zhí)行過程各動作的實行執(zhí)行時間，若所有動作的執(zhí)行時間均低于對應(yīng)動作的預(yù)設(shè)執(zhí)行時間，則認(rèn)定自動標(biāo)定執(zhí)行過程中各動作執(zhí)行時間驗證合格，若存在動作

的執(zhí)行時間均高于對應(yīng)動作的預(yù)設(shè)執(zhí)行時間，則認(rèn)定自動標(biāo)定執(zhí)行過程中各動作執(zhí)行時間

驗證不合格。

[0020] 本發(fā)明提通過PLC系統(tǒng)設(shè)計的軋機標(biāo)定狀態(tài)檢測程序，在軋機標(biāo)定過程中，能根據(jù)實際情況發(fā)現(xiàn)人為或設(shè)備潛在問題，并立即中斷自動輥縫標(biāo)定程序；方法簡單實用，易于在

現(xiàn)場實現(xiàn)；快速檢測出軋機標(biāo)定潛在問題，提供設(shè)備故障診斷依據(jù)，有效降低因標(biāo)定而造成

的惡性事故，提高工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)安全性，從而經(jīng)濟效益顯著。

附圖說明[0021] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定方法流程圖；[0022] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定方法流程圖。具體實施方式[0023] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理

解。

[0024] 本發(fā)明提供一種標(biāo)定安全狀態(tài)自動檢測方法，利用現(xiàn)有軋機輥縫標(biāo)定PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法，在標(biāo)定順控程序的基礎(chǔ)上，采用動作執(zhí)行過程監(jiān)控控制，結(jié)合逆計算方法，對

輥縫位置值與軋制力相關(guān)性，進(jìn)行比較性驗證，同時對每步過程都設(shè)有超時監(jiān)控功能,一旦

該動作執(zhí)行過程，出現(xiàn)超時情況，會立即停止標(biāo)定，當(dāng)所有步驟完成后，才能完成標(biāo)定的全

部過程，顯示標(biāo)定成功，實現(xiàn)標(biāo)定準(zhǔn)確性和過程控制安全穩(wěn)定性。

[0025] 圖1為本發(fā)明實施例一提供的熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定方法流程圖，熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定方法具體包括：

[0026] 依次對軋機階梯板位置、軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)及軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)依次進(jìn)行驗證，在上述驗證均通過后，軋機輥縫標(biāo)定完成，否則，認(rèn)定軋機輥縫標(biāo)定異常，標(biāo)定終

止。

[0027] 在本發(fā)明實施例中，軋機階梯板位置的驗證方法具體如下：[0028] 在軋機裝輥完成后，在軋機標(biāo)定之前，利用階梯板液壓缸內(nèi)置的位置傳感器檢測階梯板位置PF，將階梯板的檢測位置PF與設(shè)定的階梯板位置PS進(jìn)行比較，若階梯板的檢測位

置PF與設(shè)定的階梯板位置PS相等，則軋機階梯板位置驗證通過，否則，軋機階梯板位置驗證

不通過，階梯板位置PS是二級系統(tǒng)計算輸出的，從而保證裝輥過程中，人為或設(shè)備方面可能

導(dǎo)致的階梯板位置偏差問題。

[0029] 在本發(fā)明實施例中，軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證方法具體如下：[0030] 通過軋輥輥徑和匹配軋制線標(biāo)高計算出HGC液壓缸壓下至上工作輥與下工作輥相接觸時伸長量SZ；

[0031] 在本發(fā)明實施例中，HGC液壓缸位于上工作輥上方，HGC液壓缸帶動上工作輥下壓，直至上工作輥與下工作輥接觸，基于已有的計算方法來獲取HGC液壓缸的伸長量SZ。

[0032] 檢測軋機標(biāo)定狀態(tài)下的HGC液壓缸壓下伸長量為Sgap及軋機檢測軋制力值為Fgap；[0033] 若液壓缸伸長量SgapSZ，軋制力Fgap>500KN，則判定軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證合格，否則，判定軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證不

合格。

[0034] 按照正常情況，HGC液壓缸伸長量理論值與實際情況是相互匹配的，將HGC液壓缸伸長量Sgap與軋制力Fgap作為標(biāo)定狀態(tài)監(jiān)測的衡量關(guān)鍵點，在自動標(biāo)定過程中，軋機軋制力

檢測傳感器進(jìn)行軋制力清零后，在HGC液壓缸壓下時，保持對HGC液壓缸伸長量Sgap與軋機軋

制力Fgap監(jiān)控，在液壓缸伸長量SgapSZ，軋制

力Fgap>500KN時，則判定軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證合格，否則，判定軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗

證不合格。

[0035] 在本發(fā)明實施例中，軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)的驗證方法具體如下：[0036] 在軋機內(nèi)部的機架頂部HGC液壓缸上設(shè)有油壓壓力傳感器，用于檢測軋機頂部的軋制力Fpt，在軋機底部設(shè)有壓力應(yīng)變器(下工作輥的底部)，用于檢測軋機底部的軋制力

Flc，兩種傳感器檢測的軋制力有效的對等性，能夠滿足在某一個傳感器出現(xiàn)檢測傳感器故

障，或者是軋機內(nèi)部軋制線標(biāo)高異常時，進(jìn)行檢測軋制力做偏差比較計算，其保證值為丨

Fpt?Flc丨≤500KN，1KN＝1000N，則軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證合格，否則，軋機頂部

與底部的軋制力數(shù)據(jù)不合格。

[0037] 圖2為本發(fā)明實施例二提供的熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定方法流程圖，熱軋軋機輥縫安全標(biāo)定方法具體包括：

[0038] 依次對軋機階梯板位置、軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)及軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)、及自動標(biāo)定執(zhí)行過程中每個動作的執(zhí)行時間進(jìn)行驗證，在上述四個驗證均通過后，軋機輥縫

標(biāo)定完成，否則，認(rèn)定軋機輥縫標(biāo)定異常，標(biāo)定終止。

[0039] 實施例二中所采用的軋機階梯板位置的驗證方法，軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證方法及軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證方法與實施例一中所采用的軋機階梯板位置的驗證

方法，軋制軋機標(biāo)高數(shù)據(jù)的驗證方法及軋機頂部與底部的軋制力數(shù)據(jù)驗證方法相同，在此

不進(jìn)行重復(fù)贅述。

[0040] 在本發(fā)明實施例中，自動標(biāo)定執(zhí)行過程中每個動作執(zhí)行時間的驗證方法具體如下：

[0041] 統(tǒng)計自標(biāo)定執(zhí)行過程各動作的實行執(zhí)行時間，若所有動作的執(zhí)行時間均低于對應(yīng)動作的預(yù)設(shè)執(zhí)行時間，則認(rèn)定自動標(biāo)定執(zhí)行過程中各動作執(zhí)行時間驗證合格，若存在動作

的執(zhí)行時間均高于對應(yīng)動作的預(yù)設(shè)執(zhí)行時間，則認(rèn)定自動標(biāo)定執(zhí)行過程中各動作執(zhí)行時間

驗證不合格，實現(xiàn)每步過程超時監(jiān)控報警。

[0042] 在本發(fā)明實施例中，當(dāng)標(biāo)定程序終止時，重新核實軋輥輥徑數(shù)據(jù)，并現(xiàn)場檢測機架內(nèi)部支撐輥及工作輥之間接觸面，以及階梯板機械設(shè)備的位置狀況等。

[0043] 根據(jù)實踐以來的觀察數(shù)據(jù)，自動標(biāo)定控制中，壓下動作軋輥接觸時，軋機輥縫的理論計算值與實際值間偏差量可以忽略不計，根據(jù)制定的軋制力與HGC液壓缸伸長量間的關(guān)

系數(shù)值，可以有效地對軋機安全標(biāo)定檢測的準(zhǔn)確性，同時監(jiān)控機架內(nèi)部設(shè)備的運行狀態(tài)，為

設(shè)備保障維護(hù)提供有力依據(jù)；

[0044] 軋機在自動標(biāo)定過程中，能夠及時對軋機標(biāo)定過程檢測與故障診斷，對軋機自動標(biāo)定系統(tǒng)的補充和改進(jìn)，更加全面地對標(biāo)定運行狀態(tài)和軋機自身特性進(jìn)行檢測，快速判斷

故障源，可以在此基礎(chǔ)上，為熱軋生產(chǎn)線其他設(shè)備自動標(biāo)定過程中，增加相應(yīng)的安全標(biāo)定狀

態(tài)檢測方法做出參考，為設(shè)備使用維護(hù)人員提供借鑒。

[0045] 本發(fā)明通過PLC系統(tǒng)設(shè)計的軋機標(biāo)定狀態(tài)檢測程序，在軋機標(biāo)定過程中，能根據(jù)實際情況發(fā)現(xiàn)人為或設(shè)備潛在問題，并立即中斷自動輥縫標(biāo)定程序；方法簡單實用，易于在現(xiàn)

場實現(xiàn)；快速檢測出軋機標(biāo)定潛在問題，提供設(shè)備故障診斷依據(jù)，有效降低因標(biāo)定而造成的

惡性事故，提高工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)安全性，從而經(jīng)濟效益顯著。

[0046] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改

進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。