權(quán)利要求書： 1.變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：包含機架、設(shè)置在機架頂部的皮帶輸送機、位于皮帶輸送機輸入端上方的進料機構(gòu)、位于皮帶輸送機輸出端上方的剝料機構(gòu)、位于皮帶輸送機輸出端下方且與機架轉(zhuǎn)動連接的產(chǎn)品料斗、設(shè)置在產(chǎn)品料斗外側(cè)的廢料料斗、驅(qū)動剝料機構(gòu)將廢料置于廢料料斗內(nèi)的平移機構(gòu)、設(shè)置在廢料料斗下方的破碎機構(gòu)、設(shè)置在機架內(nèi)的滾毛邊機構(gòu)、驅(qū)動產(chǎn)品料斗轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品倒入滾毛邊機構(gòu)內(nèi)的倒料氣缸、設(shè)置在機架一端的產(chǎn)品出口、設(shè)置在機架底部的毛邊出口、設(shè)置在滾毛邊機構(gòu)下方將產(chǎn)品和毛邊對應(yīng)從產(chǎn)品出口和毛邊出口流出的分離機構(gòu)、設(shè)置在產(chǎn)品出口將產(chǎn)品輸送到插針機上的爬坡輸送線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述滾毛邊機構(gòu)包括兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的滾筒、設(shè)置在機架上用于驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的滾毛邊電機、設(shè)置在滾筒表面的料口、兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾筒上的翻蓋、設(shè)置在滾筒一側(cè)用于驅(qū)動翻蓋打開和關(guān)閉料口的滾毛邊氣缸；所述滾筒的表面還設(shè)置有若干便于毛邊穿過的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述分離機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在產(chǎn)品出口和毛邊出口相交處的導(dǎo)向板、設(shè)置在機架上用于驅(qū)動導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動遮擋住產(chǎn)品出口或毛邊出口任意一個的旋轉(zhuǎn)氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述平移機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架頂部兩側(cè)且位于皮帶輸送機輸出端的導(dǎo)軌、設(shè)置在機架頂部且位于皮帶輸送機上方的支撐架、設(shè)置在支撐架上的平移氣缸；所述剝料機構(gòu)設(shè)置在兩根導(dǎo)軌上，且與平移氣缸輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有散熱器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述產(chǎn)品料斗呈簸箕形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述毛邊出口處設(shè)置有毛邊收集盒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，其特征在于：所述皮帶輸送機傾斜5-15度放置，其輸入端高，輸出端低。

說明書： 變壓器骨架自動剝料輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特指一種變壓器骨架自動剝料輸送機。背景技術(shù)[0002] 目前變壓器骨架在生產(chǎn)過程中，注塑、去毛邊、插針都是分別通過專用設(shè)備單獨操作的，不僅需要配備專人上下料，還需要配備專人在各專用設(shè)備之間進行搬運，不僅工作效率低，且勞動強度大；雖然市場上也出現(xiàn)了變壓器骨架剝料、滾毛邊的設(shè)備，如現(xiàn)有技術(shù)201921537077.7公開的一種變壓器專用電木骨架撥料、滾毛邊、水口碎爛一體機，但工作過程中存在以下問題：1、滾毛邊裝置設(shè)置在滾筒的底部，容易導(dǎo)致滾毛邊不均勻；2、產(chǎn)品撥料后直接從第二料斗流向滾筒中，也會導(dǎo)致滾毛邊不均勻；3、雖然機器兩側(cè)分別設(shè)置有產(chǎn)品出口和毛邊出口，但無法保證產(chǎn)品和毛邊對應(yīng)從產(chǎn)品出口和毛邊出口流出；4、產(chǎn)品依舊需要配備專人搬運到插針機處進行插針操作，無法實現(xiàn)注塑、去毛邊、插針全自動生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以實現(xiàn)注塑、去毛邊、插針全自動生產(chǎn)的變壓器骨架自動剝料輸送機。[0004] 為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：變壓器骨架自動剝料輸送機，包含機架、設(shè)置在機架頂部的皮帶輸送機、位于皮帶輸送機輸入端上方的進料機構(gòu)、位于皮帶輸送機輸出端上方的剝料機構(gòu)、位于皮帶輸送機輸出端下方且與機架轉(zhuǎn)動連接的產(chǎn)品料斗、設(shè)置在產(chǎn)品料斗外側(cè)的廢料料斗、驅(qū)動剝料機構(gòu)將廢料置于廢料料斗內(nèi)的平移機構(gòu)、設(shè)置在廢料料斗下方的破碎機構(gòu)、設(shè)置在機架內(nèi)的滾毛邊機構(gòu)、驅(qū)動產(chǎn)品料斗轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品倒入滾毛邊機構(gòu)內(nèi)的倒料氣缸、設(shè)置在機架一端的產(chǎn)品出口、設(shè)置在機架底部的毛邊出口、設(shè)置在滾毛邊機構(gòu)下方將產(chǎn)品和毛邊對應(yīng)從產(chǎn)品出口和毛邊出口流出的分離機構(gòu)、設(shè)置在產(chǎn)品出口將產(chǎn)品輸送到插針機上的爬坡輸送線。[0005] 優(yōu)選的，所述滾毛邊機構(gòu)包括兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上的滾筒、設(shè)置在機架上用于驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的滾毛邊電機、設(shè)置在滾筒表面的料口、兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾筒上的翻蓋、設(shè)置在滾筒一側(cè)用于驅(qū)動翻蓋打開和關(guān)閉料口的滾毛邊氣缸；所述滾筒的表面還設(shè)置有若干便于毛邊穿過的通孔。[0006] 優(yōu)選的，所述分離機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在產(chǎn)品出口和毛邊出口相交處的導(dǎo)向板、設(shè)置在機架上用于驅(qū)動導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動遮擋住產(chǎn)品出口或毛邊出口任意一個的旋轉(zhuǎn)氣缸。[0007] 優(yōu)選的，所述平移機構(gòu)包括分別設(shè)置在機架頂部兩側(cè)且位于皮帶輸送機輸出端的導(dǎo)軌、設(shè)置在機架頂部且位于皮帶輸送機上方的支撐架、設(shè)置在支撐架上的平移氣缸；所述剝料機構(gòu)設(shè)置在兩根導(dǎo)軌上，且與平移氣缸輸出端連接。[0008] 優(yōu)選的，所述支撐架上還設(shè)置有散熱器。[0009] 優(yōu)選的，所述產(chǎn)品料斗呈簸箕形狀。[0010] 優(yōu)選的，所述毛邊出口處設(shè)置有毛邊收集盒。[0011] 優(yōu)選的，所述皮帶輸送機傾斜5-15度放置，其輸入端高，輸出端低。[0012] 由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：[0013] 本實用新型可用于連接現(xiàn)有注塑機和插針機，實現(xiàn)注塑、去毛邊、插針全自動生產(chǎn)，只需配備一人上下料，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度和生產(chǎn)成本。附圖說明[0014] 下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明：[0015] 附圖1為本實用新型所述的變壓器骨架自動剝料輸送機的主視圖；[0016] 附圖2為本實用新型所述的變壓器骨架自動剝料輸送機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 附圖3為圖2的剖視圖；[0018] 附圖4為本實用新型中滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 其中：1、機架；2、進料機構(gòu)；3、皮帶輸送機；4、平移機構(gòu)；41、支撐架；42、平移氣缸；43、導(dǎo)軌；5、剝料機構(gòu)；6、產(chǎn)品料斗；7、廢料料斗；8、破碎機構(gòu)；9、產(chǎn)品出口；10、毛邊出口；

11、毛邊收集盒；12、爬坡輸送線；13、散熱器；14、倒料氣缸；15、滾毛邊機構(gòu)；151、滾毛邊電機；152、滾筒；153、翻蓋；154、料口；155、通孔；16、導(dǎo)向板。

具體實施方式[0020] 下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。[0021] 附圖1-4為本實用新型所述的變壓器骨架自動剝料輸送機，包含機架1、設(shè)置在機架1頂部的皮帶輸送機3、位于皮帶輸送機3輸入端上方的進料機構(gòu)2、位于皮帶輸送機3輸出端上方的剝料機構(gòu)5、位于皮帶輸送機3輸出端下方且與機架1轉(zhuǎn)動連接的產(chǎn)品料斗6、設(shè)置在產(chǎn)品料斗6外側(cè)的廢料料斗7、驅(qū)動剝料機構(gòu)5將廢料置于廢料料斗7內(nèi)的平移機構(gòu)4、設(shè)置在廢料料斗7下方的破碎機構(gòu)8、設(shè)置在機架1內(nèi)的滾毛邊機構(gòu)15、驅(qū)動產(chǎn)品料斗6轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品倒入滾毛邊機構(gòu)15內(nèi)的倒料氣缸14、設(shè)置在機架1一端的產(chǎn)品出口9、設(shè)置在機架1底部的毛邊出口10、設(shè)置在滾毛邊機構(gòu)15下方將產(chǎn)品和毛邊對應(yīng)從產(chǎn)品出口9和毛邊出口10流出的分離機構(gòu)、設(shè)置在產(chǎn)品出口9將產(chǎn)品輸送到插針機上的爬坡輸送線12；工作時：現(xiàn)有注塑機上的機械手將注塑好的產(chǎn)品置于進料機構(gòu)2內(nèi)；再通過進料機構(gòu)2將產(chǎn)品整齊置于皮帶輸送機3上；然后通過皮帶輸送機3將產(chǎn)品輸送到剝料機構(gòu)5處剝除注塑廢料；此時，產(chǎn)品在皮帶輸送機3的輸送下掉入產(chǎn)品料斗6內(nèi)，等待滾毛邊，而平移機構(gòu)4則驅(qū)動剝料機構(gòu)5將廢料置于廢料料斗7內(nèi)，并通過破碎機構(gòu)8進行破碎處理；當(dāng)滾毛邊機構(gòu)15在進行滾毛邊時，毛邊會在分離機構(gòu)的作用下從毛邊出口10流出；當(dāng)滾毛邊機構(gòu)15滾毛邊結(jié)束后，產(chǎn)品會在分離機構(gòu)的作用下從產(chǎn)品出口9流出；接著倒料氣缸14驅(qū)動產(chǎn)品料斗6轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品倒入滾毛邊機構(gòu)15內(nèi)，繼續(xù)下一輪滾毛邊操作；最后從產(chǎn)品出口9流出的產(chǎn)品會落在爬坡輸送線12上，由爬坡輸送線12輸送到插針機的振動盤內(nèi)，實現(xiàn)注塑、去毛邊、插針全自動生產(chǎn)，只需配備一人上下料，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度和生產(chǎn)成本。[0022] 進一步，所述滾毛邊機構(gòu)15包括兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上的滾筒152、設(shè)置在機架1上用于驅(qū)動滾筒152轉(zhuǎn)動的滾毛邊電機151、設(shè)置在滾筒152表面的料口154、兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾筒152上的翻蓋153、設(shè)置在滾筒152一側(cè)用于驅(qū)動翻蓋153打開和關(guān)閉料口154的滾毛邊氣缸；所述滾筒152的表面還設(shè)置有若干便于毛邊穿過的通孔155；其中滾筒

152呈棱柱形，滾毛邊效果最好，當(dāng)然也可以呈圓柱形；工作時：滾毛邊電機151驅(qū)動滾筒152轉(zhuǎn)動，從產(chǎn)品上脫落的毛邊會穿過通孔155，最終從毛邊出口10流出；當(dāng)滾毛邊結(jié)束后，滾毛邊電機151驅(qū)動滾筒152上的料口154朝下，然后通過滾毛邊氣缸驅(qū)動翻蓋153打開倒出產(chǎn)品，產(chǎn)品從產(chǎn)品出口9流出；接著滾毛邊電機151驅(qū)動滾筒152上的料口154朝上，倒料氣缸14驅(qū)動產(chǎn)品料斗6轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品通過料口154倒入滾毛邊機構(gòu)15內(nèi)，然后通過滾毛邊氣缸驅(qū)動翻蓋153關(guān)閉，進行下一輪滾毛邊操作。

[0023] 進一步，所述分離機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在產(chǎn)品出口9和毛邊出口10相交處的導(dǎo)向板16、設(shè)置在機架1上用于驅(qū)動導(dǎo)向板16轉(zhuǎn)動遮擋住產(chǎn)品出口9或毛邊出口10任意一個的旋轉(zhuǎn)氣缸；當(dāng)滾毛邊機構(gòu)15在進行滾毛邊時，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動導(dǎo)向板16轉(zhuǎn)動遮擋住產(chǎn)品出口9，毛邊會在導(dǎo)向板16的作用下從毛邊出口10流出；當(dāng)滾毛邊機構(gòu)15滾毛邊結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動導(dǎo)向板16轉(zhuǎn)動遮擋住毛邊出口10，產(chǎn)品會在導(dǎo)向板16的作用下從產(chǎn)品出口9流出，能有效保證產(chǎn)品內(nèi)不會混合毛邊。

[0024] 進一步，所述平移機構(gòu)4包括分別設(shè)置在機架1頂部兩側(cè)且位于皮帶輸送機3輸出端的導(dǎo)軌43、設(shè)置在機架1頂部且位于皮帶輸送機3上方的支撐架41、設(shè)置在支撐架41上的平移氣缸42；所述剝料機構(gòu)5設(shè)置在兩根導(dǎo)軌43上，且與平移氣缸42輸出端連接；工作時，通過平移氣缸42驅(qū)動剝料機構(gòu)5沿著導(dǎo)軌43滑動，將廢料置于廢料料斗7內(nèi)。[0025] 進一步，所述支撐架41上還設(shè)置有散熱器13，起到加快冷卻作用。[0026] 進一步，所述產(chǎn)品料斗6呈簸箕形狀，不僅便于暫存產(chǎn)品，且方便將產(chǎn)品倒入滾毛邊機構(gòu)15內(nèi)。[0027] 進一步，所述毛邊出口10處設(shè)置有毛邊收集盒11，不僅能資源二次利用，且能避免污染廠房環(huán)境。[0028] 進一步，所述皮帶輸送機3傾斜10度放置，其輸入端高，輸出端低。[0029] 以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。