權(quán)利要求書： 1.一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置，它包括取水組件(2)、盤管小車(7)和清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：在取水母管及裝置軌道(1)本體上設(shè)有取水母接頭一(31)、取水定位針一(39)、取水母接頭二(32)和取水定位針二(40)，且取水母接頭一(31)到取水定位針一(39)的距離與取水母接頭二(32)到取水定位針二(40)的距離相等，取水母管及裝置軌道(1)的起始位設(shè)有12外置電源(41)；在取水母管及裝置軌道(1)的一側(cè)設(shè)有取水組件(2)和盤管小車(7)，取水組件(2)和盤管小車(7)之間通過(guò)帶導(dǎo)線軟管(6)連接；在取水組件(2)的上方左側(cè)設(shè)有光電傳感器(38)；在取水母管及裝置軌道(1)另一側(cè)設(shè)有輔助軌道(36)；在盤管小車(7)、取水母管及裝置軌道(1)、光伏組件(37)及輔助軌道(36)上方設(shè)有龍門架(29)；

所述取水組件(2)包括取水組件被動(dòng)滾輪(3)、電動(dòng)推桿(4)和取水接頭(5)，在取水組件(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有取水接頭(5)，取水接頭(5)的底端與帶導(dǎo)線軟管(6)連接，在取水接頭(5)的下面設(shè)有電動(dòng)推桿(4)，在取水組件(2)的頂端設(shè)有取水組件被動(dòng)滾輪(3)；所述盤管小車(7)包括帶導(dǎo)線軟管(6)、電磁吸合及分離器一(8)、電磁吸合及分離器二(9)、軟管定位輪(10)、電控閥(11)、盤管器(12)、電源(13)、PLC控制板(14)、電動(dòng)伸縮輪(15)和水閥(16)，在盤管小車(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)有盤管器(12)、軟管定位輪(10)、電動(dòng)伸縮輪(15)、電源(13)和PLC控制板(14)，盤管器(12)上面纏繞有帶導(dǎo)線軟管(6)，帶導(dǎo)線軟管(6)的一端與取水接頭(5)的底端連接，帶導(dǎo)線軟管(6)的另一端與電控閥(11)連接，在電控閥(11)上端的帶導(dǎo)線軟管(6)上設(shè)有水閥(16)和直沖噴頭(30)；在盤管小車(7)的右側(cè)面上設(shè)有電磁吸合及分離器一(8)和電磁吸合及分離器二(9)；在盤管小車(7)底端右側(cè)設(shè)有接近開關(guān)一(33)；在盤管小車(7)底端左側(cè)設(shè)有接近開關(guān)二(34)；在盤管小車(7)上端右側(cè)設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(35)；所述清潔機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)行走電機(jī)一(17)、電動(dòng)行走電機(jī)二(18)、噴水管一(19)、噴水管二(20)、清掃電機(jī)一(21)、清掃電機(jī)二(22)、水噴頭一(23)、水噴頭二(24)、龍門架滾輪一(25)、龍門架滾輪二(26)、龍門架滾輪三(27)、龍門架滾輪四(28)和龍門架(29)；所述龍門架(29)的前后兩側(cè)分別設(shè)有電動(dòng)行走電機(jī)一(17)和電動(dòng)行走電機(jī)二(18)，在龍門架(29)的左側(cè)設(shè)有龍門架滾輪一(25)和龍門架滾輪三(27)，在龍門架(29)的右側(cè)設(shè)有龍門架滾輪二(26)和龍門架滾輪四(28)，在龍門架(29)下部設(shè)有兩排噴水管一(19)和兩排噴水管二(20)，在一排噴水管一(19)上面設(shè)有水噴頭一(23)和清掃電機(jī)一(21)；在另一排噴水管一(19)上面設(shè)有水噴頭二(24)和清掃電機(jī)二(22)；

一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置，清潔方法步驟如下，

(1)、全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置在起始點(diǎn)?？课?，在預(yù)設(shè)清潔時(shí)間到時(shí)，在晚間由時(shí)間開關(guān)控制，小車內(nèi)電氣回路上電；

(2)、全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置電氣控制回路上電后電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二啟動(dòng)后處于正轉(zhuǎn)行走狀態(tài)，朝終點(diǎn)方向行走；

當(dāng)行走至第一取水點(diǎn)時(shí)，NPN光電傳感器動(dòng)作，進(jìn)入清潔狀態(tài)，第一階段作以下7個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電動(dòng)推桿電機(jī)瞬間得電動(dòng)作并作機(jī)械保持，將取水接頭上行與取水母管上的止通閥連接完成取水；b、延時(shí)2秒后電磁吸合裝置失電盤管小車與取水組件作箱體分離；c、延時(shí)

2秒后電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二啟動(dòng)，向起點(diǎn)方向行走；d、延時(shí)2秒后水控電磁閥動(dòng)作打開進(jìn)入噴水狀態(tài)；e、延時(shí)2秒后安裝在龍門架上的清掃電機(jī)進(jìn)入正反旋轉(zhuǎn)清掃狀態(tài)；

f、延時(shí)1秒將NPN光電傳感器的輸出接點(diǎn)斷開；g、延時(shí)2秒后盤管電機(jī)得電，電機(jī)處于放管狀態(tài)，軟管長(zhǎng)度取20米；

當(dāng)行至設(shè)定范圍時(shí)，作物理設(shè)定或作時(shí)間設(shè)定，進(jìn)入清潔狀態(tài)第二階段，作以下2個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二停止后向終點(diǎn)方向行走；b、盤管電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)處于收管狀態(tài)；

當(dāng)清潔裝置向終點(diǎn)方向移動(dòng)并接觸到取水組件時(shí)，安裝在裝置上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，并作以下6個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電磁吸合裝置得電清潔裝置與取水組件完成吸合；b、電動(dòng)推桿電機(jī)瞬間反向得電動(dòng)作并作機(jī)械保持，將取水接頭與取水母管上的止通閥分離；c、水控電磁閥失電關(guān)閉；d、旋轉(zhuǎn)清掃電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；e、盤管電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；f、NPN光電傳感器恢復(fù)正常工作；

至此該取水點(diǎn)范圍內(nèi)的一輪光伏組件清潔工作結(jié)束，根據(jù)需要設(shè)置該取水點(diǎn)范圍內(nèi)的來(lái)回清潔次數(shù)，相關(guān)控制模塊自動(dòng)復(fù)位，電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二再次得電，繼續(xù)向下一個(gè)取水點(diǎn)前行，到達(dá)后重復(fù)以上的工作程序，直至完成至最后一個(gè)取水點(diǎn)范圍內(nèi)的清潔工作；

(3)、在完成至最后一個(gè)取水點(diǎn)的工作后，清潔裝置繼續(xù)前行，當(dāng)清潔裝置行至終點(diǎn)，安裝在小車終點(diǎn)一側(cè)的接近開關(guān)一動(dòng)作，并作以下2個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、給電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二返程控制信號(hào)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)行走，并一直保持至起始點(diǎn)位置前的反轉(zhuǎn)行走狀態(tài)；

b、將NPN光電傳感器電源線接點(diǎn)斷開，使小車返行程過(guò)程中，NPN光電傳感器不工作；

(4)、當(dāng)小車返行程至起始點(diǎn)時(shí)，安裝在小車起始點(diǎn)一側(cè)的接近開關(guān)二動(dòng)作，并作以下3個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、使NPN光電傳感器電源線接點(diǎn)恢復(fù)導(dǎo)通狀態(tài)，準(zhǔn)備下一輪的運(yùn)行周期；b、外置電源與內(nèi)置12內(nèi)置畜電池吸合進(jìn)入充電狀態(tài)；c、使連接在常閉接點(diǎn)的噴水電機(jī)與電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二失電，三只電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)充電結(jié)束后自動(dòng)復(fù)位；

(5)、完成一次清潔后，總電源時(shí)間開關(guān)關(guān)閉，相關(guān)控制功能處在復(fù)位狀態(tài)，裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)工作周期。

說(shuō)明書： 一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置及其清潔方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及太陽(yáng)能光伏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置及其清潔方法。背景技術(shù)[0002] 光伏發(fā)電作為清潔能源，得到國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持，近年來(lái)光伏電站建設(shè)規(guī)模迅猛發(fā)展，但光伏組件的污染問(wèn)題嚴(yán)重困擾光伏企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效益，必須探索突破途徑與手段。[0003] 光伏發(fā)電依靠太陽(yáng)光照射，發(fā)電的效率很大程度上取決于光伏組件的潔凈程度。然而無(wú)論是西北地區(qū)的地面光伏電站，還是東部地區(qū)的屋頂電站，光伏組件均被各類污染物所覆蓋，由此造成的電量損失相當(dāng)可觀。

[0004] 在光伏電站發(fā)電組件的保潔手段方面，現(xiàn)階段常用的幾種方式：人工清潔方式，這是目前使用最廣泛的方式，但清潔人工成本高，清潔效率極低；高壓水槍清潔方式，清潔效果較好，但需移動(dòng)水車或地埋管式，需人員持水槍操作，清潔成本高，用水量大、清潔效率不高，很難做到大面積快速清潔，對(duì)不適合水罐車輛行駛的電站無(wú)法應(yīng)用；噴淋系統(tǒng)清潔方式，能清除表面塵灰，但用水量大、清潔效果不理想，設(shè)備維護(hù)量較大；專業(yè)清潔設(shè)備，設(shè)備成本較高，對(duì)光伏組件的安裝環(huán)境要求較高，需要專業(yè)的技術(shù)人員操作，無(wú)法做到大面積快速清潔。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、適應(yīng)性廣、用水量低、使用方便的全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置及其清潔方法。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置，它包括取水組件(2)、盤管小車(7)和清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：在取水母管及裝置軌道(1)本體上設(shè)有取水母接頭一(31)、取水定位針一(39)、取水母接頭二(32)和取水定位針二(40)，且取水母接頭一(31)到取水定位針一(39)的距離與取水母接頭二(32)到取水定位針二(40)的距離相等，取水母管及裝置軌道(1)的起始位設(shè)有12外置電源(41)；在取水母管及裝置軌道(1)的一側(cè)設(shè)有取水組件(2)和盤管小車(7)，取水組件(2)和盤管小車(7)之間通過(guò)帶導(dǎo)線軟管(6)連接；在取水組件(2)的上方左側(cè)設(shè)有光電傳感器(38)；在取水母管及裝置軌道(1)另一側(cè)設(shè)有輔助軌道(36)；在盤管小車(7)、取水母管及裝置軌道(1)、光伏組件(37)及輔助軌道(36)上方設(shè)有龍門架(29)；所述取水組件(2)包括取水組件被動(dòng)滾輪(3)、電動(dòng)推桿(4)和取水接頭(5)，在取水組件(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有取水接頭(5)，取水接頭(5)的底端與帶導(dǎo)線軟管(6)連接，在取水接頭(5)的下面設(shè)有電動(dòng)推桿(4)，在取水組件(2)的頂端設(shè)有取水組件被動(dòng)滾輪(3)；所述盤管小車(7)包括帶導(dǎo)線軟管(6)、電磁吸合及分離器一(8)、電磁吸合及分離器二(9)、軟管定位輪(10)、電控閥(11)、盤管器(12)、電源(13)、PLC控制板(14)、電動(dòng)伸縮輪(15)和水閥(16)，在盤管小車(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)有盤管器(12)、軟管定位輪(10)、電動(dòng)伸縮輪(15)、電源(13)和PLC控制板(14)，盤管器(12)上面纏繞有帶導(dǎo)線軟管(6)，帶導(dǎo)線軟管(6)的一端與取水接頭(5)的底端連接，帶導(dǎo)線軟管(6)的另一端與電控閥(11)連接，在電控閥(11)上端的帶導(dǎo)線軟管(6)上設(shè)有水閥(16)和直沖噴頭(30)；在盤管小車(7)的右側(cè)面上設(shè)有電磁吸合及分離器一(8)和電磁吸合及分離器二(9)；在盤管小車(7)底端右側(cè)設(shè)有接近開關(guān)一(33)；在盤管小車(7)底端左側(cè)設(shè)有接近開關(guān)二(34)；在盤管小車(7)上端右側(cè)設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(35)；所述清潔機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)行走電機(jī)一(17)、電動(dòng)行走電機(jī)二(18)、噴水管一(19)、噴水管二(20)、清掃電機(jī)一(21)、清掃電機(jī)二(22)、水噴頭一(23)、水噴頭二(24)、龍門架滾輪一(25)、龍門架滾輪二(26)、龍門架滾輪三(27)、龍門架滾輪四(28)和龍門架(29)；所述龍門架(29)的前后兩側(cè)分別設(shè)有電動(dòng)行走電機(jī)一(17)和電動(dòng)行走電機(jī)二(18)，在龍門架(29)的左側(cè)設(shè)有龍門架滾輪一(25)和龍門架滾輪三(27)，在龍門架(29)的右側(cè)設(shè)有龍門架滾輪二(26)和龍門架滾輪四(28)，在龍門架(29)下部設(shè)有兩排噴水管一(19)和兩排噴水管二(20)，在一排噴水管一(19)上面設(shè)有水噴頭一(23)和清掃電機(jī)一(21)；在另一排噴水管一(19)上面設(shè)有水噴頭二(24)和清掃電機(jī)二(22)；[0007] 一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置，清潔方法步驟如下，[0008] (1)、全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置在起始點(diǎn)?？课?，在預(yù)設(shè)清潔時(shí)間到時(shí)，在晚間由時(shí)間開關(guān)控制，小車內(nèi)電氣回路上電；[0009] (2)、全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置電氣控制回路上電后電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二啟動(dòng)后處于正轉(zhuǎn)行走狀態(tài)，朝終點(diǎn)方向行走；[0010] 當(dāng)行走至第一取水點(diǎn)時(shí)，NPN光電傳感器動(dòng)作，進(jìn)入清潔狀態(tài)，第一階段作以下7個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電動(dòng)推桿電機(jī)瞬間得電動(dòng)作并作機(jī)械保持，將取水接頭上行與取水母管上的止通閥連接完成取水；b、延時(shí)2秒后電磁吸合裝置失電盤管小車與取水組件作箱體分離；c、延時(shí)2秒后電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二啟動(dòng)，向起點(diǎn)方向行走；d、延時(shí)2秒后水控電磁閥動(dòng)作打開進(jìn)入噴水狀態(tài)；e、延時(shí)2秒后安裝在龍門架上的清掃電機(jī)進(jìn)入正反旋轉(zhuǎn)清掃狀態(tài)；f、延時(shí)1秒將NPN光電傳感器的輸出接點(diǎn)斷開；g、延時(shí)2秒后盤管電機(jī)得電，電機(jī)處于放管狀態(tài)，軟管長(zhǎng)度取20米；[0011] 當(dāng)行至設(shè)定范圍時(shí)，作物理設(shè)定或作時(shí)間設(shè)定，進(jìn)入清潔狀態(tài)第二階段，作以下2個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二停止后向終點(diǎn)方向行走；b、盤管電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)處于收管狀態(tài)；[0012] 當(dāng)清潔裝置向終點(diǎn)方向移動(dòng)并接觸到取水組件時(shí)，安裝在裝置上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，并作以下6個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電磁吸合裝置得電清潔裝置與取水組件完成吸合；b、電動(dòng)推桿電機(jī)瞬間反向得電動(dòng)作并作機(jī)械保持，將取水接頭與取水母管上的止通閥分離；c、水控電磁閥失電關(guān)閉；d、旋轉(zhuǎn)清掃電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；e、盤管電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；f、NPN光電傳感器恢復(fù)正常工作；[0013] 至此該取水點(diǎn)范圍內(nèi)的一輪光伏組件清潔工作結(jié)束，根據(jù)需要設(shè)置該取水點(diǎn)范圍內(nèi)的來(lái)回清潔次數(shù)，相關(guān)控制模塊自動(dòng)復(fù)位，電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二再次得電，繼續(xù)向下一個(gè)取水點(diǎn)前行，到達(dá)后重復(fù)以上的工作程序，直至完成至最后一個(gè)取水點(diǎn)范圍內(nèi)的清潔工作；[0014] (3)、在完成至最后一個(gè)取水點(diǎn)的工作后，清潔裝置繼續(xù)前行，當(dāng)清潔裝置行至終點(diǎn)，安裝在小車終點(diǎn)一側(cè)的接近開關(guān)一動(dòng)作，并作以下2個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、給電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二返程控制信號(hào)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)行走，并一直保持至起始點(diǎn)位置前的反轉(zhuǎn)行走狀態(tài)；b、將NPN光電傳感器電源線接點(diǎn)斷開，使小車返行程過(guò)程中，NPN光電傳感器不工作；[0015] (4)、當(dāng)小車返行程至起始點(diǎn)時(shí)，安裝在小車起始點(diǎn)一側(cè)的接近開關(guān)二動(dòng)作，并作以下3個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、使NPN光電傳感器電源線接點(diǎn)恢復(fù)導(dǎo)通狀態(tài)，準(zhǔn)備下一輪的運(yùn)行周期；b、外置電源與內(nèi)置12內(nèi)置畜電池吸合進(jìn)入充電狀態(tài)；c、使連接在常閉接點(diǎn)的噴水電機(jī)與電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二失電，三只電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)充電結(jié)束后自動(dòng)復(fù)位；

[0016] (5)、完成一次清潔后，總電源時(shí)間開關(guān)關(guān)閉，相關(guān)控制功能處在復(fù)位狀態(tài)，裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)工作周期。[0017] 本發(fā)明的工作原理為：在延光伏組件一側(cè)裝有供水管道，管道長(zhǎng)度根據(jù)光伏組件排例長(zhǎng)度而定，并按一定等分布置止通取水閥與光電信號(hào)點(diǎn)接受點(diǎn)，該管道既可作為清潔組件用水，同時(shí)也可作為清潔裝置的行走清潔裝置軌道(也可另行設(shè)置清潔裝置軌道)。[0018] 根據(jù)程序設(shè)置，清潔裝置啟動(dòng)后，延設(shè)定方向前行(正行程)，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一設(shè)定點(diǎn)后，自動(dòng)取水組件動(dòng)作取水，盤管小車與取水組件分離向返程方向移動(dòng)并同步放置軟管，同時(shí)清潔機(jī)構(gòu)上的水噴頭進(jìn)行噴水沖洗，二排清潔電機(jī)按正反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃。當(dāng)返程至起始點(diǎn)處，盤管小車再作正行程方向移動(dòng)并保持清潔狀態(tài)，當(dāng)再次到達(dá)第一設(shè)定點(diǎn)時(shí)，盤管小車與取水組件吸合為一體，自動(dòng)取水組件返回與管道取水接分離停止取水。清潔裝置繼續(xù)向第二設(shè)定點(diǎn)前行，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二設(shè)定點(diǎn)后，重復(fù)第一次的工作，并依次完成若干個(gè)相同的工作程序。當(dāng)最后一個(gè)設(shè)定點(diǎn)完成后，清潔裝置進(jìn)入全行程返回狀態(tài)，直到回到起點(diǎn)進(jìn)入充電狀態(tài)，一輪清潔工作結(jié)束。裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)工作周期。[0019] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了光伏組件長(zhǎng)距離移動(dòng)式、干濕并舉、靈活可選的清潔方式，具備低成本、大范圍、高頻次、低水量、無(wú)需人工干預(yù)的特點(diǎn)，大大提高光伏組件的清潔效率與清潔質(zhì)量。[0020] 采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：[0021] 1、清潔功能多樣性的創(chuàng)新[0022] 通過(guò)光伏組件清潔需求，可進(jìn)行相關(guān)功能的取舍，通過(guò)龍門架上的噴水管可進(jìn)行非接觸式的極近距離沖洗；通過(guò)旁路噴頭可進(jìn)行近距離沖洗；在無(wú)水狀態(tài)下，通過(guò)清掃電機(jī)刷可進(jìn)行接觸式清掃(干洗)；可進(jìn)行接觸式清掃與極近距離的沖洗相結(jié)合的清潔方式。[0023] 2、清潔裝置在節(jié)水能力方面的創(chuàng)新[0024] 本裝置的接觸式旋轉(zhuǎn)清掃與近距離水清洗相結(jié)合的清潔方式，是電動(dòng)刷在旋轉(zhuǎn)清掃過(guò)程中，通過(guò)電動(dòng)刷上方的微型水噴頭同時(shí)噴水，能很好的清除光伏組件表面深層積灰，屬于一種超低用水量的清潔裝置。該清潔裝置對(duì)嚴(yán)重缺水地區(qū)顯得尤為合適。[0025] 3、長(zhǎng)距離水清潔方法上的突破[0026] 裝置分別由取水組件、盤管小車及清潔機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)清潔裝置在軌移動(dòng)方式取水。在取水組件與盤管小車方面，可實(shí)現(xiàn)分離與吸合，通過(guò)移動(dòng)中的軟管伸與縮，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離的取水方法及水清潔問(wèn)題。而長(zhǎng)距離接觸式旋轉(zhuǎn)清掃與水清潔相結(jié)合的清潔方式，是光伏組件清潔領(lǐng)域在清潔方法與清潔質(zhì)量上具備了質(zhì)的突破。附圖說(shuō)明[0027] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；具體實(shí)施方式[0028] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0029] 參看圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置，它包括取水組件(2)、盤管小車(7)和清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：在取水母管及裝置軌道(1)本體上設(shè)有取水母接頭一(31)、取水定位針一(39)、取水母接頭二(32)和取水定位針二(40)，且取水母接頭一(31)到取水定位針一(39)的距離與取水母接頭二(32)到取水定位針二(40)的距離相等，取水母管及裝置軌道(1)的起始位設(shè)有12外置電源(41)；在取水母管及裝置軌道(1)的一側(cè)設(shè)有取水組件(2)和盤管小車(7)，取水組件(2)和盤管小車(7)之間通過(guò)帶導(dǎo)線軟管(6)連接；在取水組件(2)的上方左側(cè)設(shè)有光電傳感器(38)；在取水母管及裝置軌道(1)另一側(cè)設(shè)有輔助軌道(36)；在盤管小車(7)、取水母管及裝置軌道(1)、光伏組件(37)及輔助軌道(36)上方設(shè)有龍門架(29)；所述取水組件(2)包括取水組件被動(dòng)滾輪(3)、電動(dòng)推桿(4)和取水接頭(5)，在取水組件(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有取水接頭(5)，取水接頭(5)的底端與帶導(dǎo)線軟管(6)連接，在取水接頭(5)的下面設(shè)有電動(dòng)推桿(4)，在取水組件(2)的頂端設(shè)有取水組件被動(dòng)滾輪(3)；所述盤管小車(7)包括帶導(dǎo)線軟管(6)、電磁吸合及分離器一(8)、電磁吸合及分離器二(9)、軟管定位輪(10)、電控閥(11)、盤管器(12)、電源(13)、PLC控制板(14)、電動(dòng)伸縮輪(15)和水閥(16)，在盤管小車(7)的內(nèi)側(cè)設(shè)有盤管器(12)、軟管定位輪(10)、電動(dòng)伸縮輪(15)、電源(13)和PLC控制板(14)，盤管器(12)上面纏繞有帶導(dǎo)線軟管(6)，帶導(dǎo)線軟管(6)的一端與取水接頭(5)的底端連接，帶導(dǎo)線軟管(6)的另一端與電控閥(11)連接，在電控閥(11)上端的帶導(dǎo)線軟管(6)上設(shè)有水閥(16)和直沖噴頭(30)；在盤管小車(7)的右側(cè)面上設(shè)有電磁吸合及分離器一(8)和電磁吸合及分離器二(9)；在盤管小車(7)底端右側(cè)設(shè)有接近開關(guān)一(33)；在盤管小車(7)底端左側(cè)設(shè)有接近開關(guān)二(34)；在盤管小車(7)上端右側(cè)設(shè)有微動(dòng)開關(guān)(35)；所述清潔機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)行走電機(jī)一(17)、電動(dòng)行走電機(jī)二(18)、噴水管一(19)、噴水管二(20)、清掃電機(jī)一(21)、清掃電機(jī)二(22)、水噴頭一(23)、水噴頭二(24)、龍門架滾輪一(25)、龍門架滾輪二(26)、龍門架滾輪三(27)、龍門架滾輪四(28)和龍門架(29)；所述龍門架(29)的前后兩側(cè)分別設(shè)有電動(dòng)行走電機(jī)一(17)和電動(dòng)行走電機(jī)二(18)，在龍門架(29)的左側(cè)設(shè)有龍門架滾輪一(25)和龍門架滾輪三(27)，在龍門架(29)的右側(cè)設(shè)有龍門架滾輪二(26)和龍門架滾輪四(28)，在龍門架(29)下部設(shè)有兩排噴水管一(19)和兩排噴水管二(20)，在一排噴水管一(19)上面設(shè)有水噴頭一(23)和清掃電機(jī)一(21)；在另一排噴水管一(19)上面設(shè)有水噴頭二(24)和清掃電機(jī)二(22)；[0030] 本具體實(shí)施方式的自動(dòng)清潔工作程序方法步驟如下：[0031] (1)、全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置在起始點(diǎn)停靠位，在預(yù)設(shè)清潔時(shí)間到時(shí)，在晚間由時(shí)間開關(guān)控制，小車內(nèi)電氣回路上電；[0032] (2)、全自動(dòng)移動(dòng)式節(jié)水型光伏組件清潔裝置電氣控制回路上電后電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二啟動(dòng)后處于正轉(zhuǎn)行走狀態(tài)，朝終點(diǎn)方向行走；[0033] 當(dāng)行走至第一取水點(diǎn)時(shí)，NPN光電傳感器動(dòng)作，進(jìn)入清潔狀態(tài)，第一階段作以下7個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電動(dòng)推桿電機(jī)瞬間得電動(dòng)作并作機(jī)械保持，將取水接頭上行與取水母管上的止通閥連接完成取水；b、延時(shí)2秒后電磁吸合裝置失電盤管小車與取水組件作箱體分離；c、延時(shí)2秒后電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二啟動(dòng)，向起點(diǎn)方向行走；d、延時(shí)2秒后水控電磁閥動(dòng)作打開進(jìn)入噴水狀態(tài)；e、延時(shí)2秒后安裝在龍門架上的清掃電機(jī)進(jìn)入正反旋轉(zhuǎn)清掃狀態(tài)；f、延時(shí)1秒將NPN光電傳感器的輸出接點(diǎn)斷開；g、延時(shí)2秒后盤管電機(jī)得電，電機(jī)處于放管狀態(tài)，軟管長(zhǎng)度取20米；[0034] 當(dāng)行至設(shè)定范圍時(shí)，作物理設(shè)定或作時(shí)間設(shè)定，進(jìn)入清潔狀態(tài)第二階段，作以下2個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二停止后向終點(diǎn)方向行走；b、盤管電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)處于收管狀態(tài)；[0035] 當(dāng)清潔裝置向終點(diǎn)方向移動(dòng)并接觸到取水組件時(shí)，安裝在裝置上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，并作以下6個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、電磁吸合裝置得電清潔裝置與取水組件完成吸合；b、電動(dòng)推桿電機(jī)瞬間反向得電動(dòng)作并作機(jī)械保持，將取水接頭與取水母管上的止通閥分離；c、水控電磁閥失電關(guān)閉；d、旋轉(zhuǎn)清掃電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；e、盤管電機(jī)失電停轉(zhuǎn)；f、NPN光電傳感器恢復(fù)正常工作；[0036] 至此該取水點(diǎn)范圍內(nèi)的一輪光伏組件清潔工作結(jié)束，根據(jù)需要設(shè)置該取水點(diǎn)范圍內(nèi)的來(lái)回清潔次數(shù)，相關(guān)控制模塊自動(dòng)復(fù)位，電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二再次得電，繼續(xù)向下一個(gè)取水點(diǎn)前行，到達(dá)后重復(fù)以上的工作程序，直至完成至最后一個(gè)取水點(diǎn)范圍內(nèi)的清潔工作；[0037] (3)、在完成至最后一個(gè)取水點(diǎn)的工作后，清潔裝置繼續(xù)前行，當(dāng)清潔裝置行至終點(diǎn)，安裝在小車終點(diǎn)一側(cè)的接近開關(guān)一動(dòng)作，并作以下2個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、給電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二返程控制信號(hào)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)行走，并一直保持至起始點(diǎn)位置前的反轉(zhuǎn)行走狀態(tài)；b、將NPN光電傳感器電源線接點(diǎn)斷開，使小車返行程過(guò)程中，NPN光電傳感器不工作；[0038] (4)、當(dāng)小車返行程至起始點(diǎn)時(shí)，安裝在小車起始點(diǎn)一側(cè)的接近開關(guān)二動(dòng)作，并作以下3個(gè)聯(lián)動(dòng)反映：a、使NPN光電傳感器電源線接點(diǎn)恢復(fù)導(dǎo)通狀態(tài)，準(zhǔn)備下一輪的運(yùn)行周期；b、外置電源與內(nèi)置12內(nèi)置畜電池吸合進(jìn)入充電狀態(tài)；c、使連接在常閉接點(diǎn)的噴水電機(jī)與電動(dòng)行走電機(jī)一和電動(dòng)行走電機(jī)二失電，三只電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)充電結(jié)束后自動(dòng)復(fù)位；

[0039] (5)、完成一次清潔后，總電源時(shí)間開關(guān)關(guān)閉，相關(guān)控制功能處在復(fù)位狀態(tài)，裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一個(gè)工作周期。[0040] 采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式產(chǎn)生的有益效果為：[0041] 1、清潔功能多樣性的創(chuàng)新[0042] 通過(guò)光伏組件清潔需求，可進(jìn)行相關(guān)功能的取舍，通過(guò)龍門架上的噴水管可進(jìn)行非接觸式的極近距離沖洗；通過(guò)旁路噴頭可進(jìn)行近距離沖洗；在無(wú)水狀態(tài)下，通過(guò)清掃電機(jī)刷可進(jìn)行接觸式清掃(干洗)；可進(jìn)行接觸式清掃與極近距離的沖洗相結(jié)合的清潔方式。[0043] 2、清潔裝置在節(jié)水能力方面的創(chuàng)新[0044] 本裝置的接觸式旋轉(zhuǎn)清掃與近距離水清洗相結(jié)合的清潔方式，是電動(dòng)刷在旋轉(zhuǎn)清掃過(guò)程中，通過(guò)電動(dòng)刷上方的微型水噴頭同時(shí)噴水，能很好的清除光伏組件表面深層積灰，屬于一種超低用水量的清潔裝置。該清潔裝置對(duì)嚴(yán)重缺水地區(qū)顯得尤為合適。[0045] 3、長(zhǎng)距離水清潔方法上的突破[0046] 裝置分別由取水組件、盤管小車及清潔機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)清潔裝置在軌移動(dòng)方式取水。在取水組件與盤管小車方面，可實(shí)現(xiàn)分離與吸合，通過(guò)移動(dòng)中的軟管伸與縮，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離的取水方法及水清潔問(wèn)題。而長(zhǎng)距離接觸式旋轉(zhuǎn)清掃與水清潔相結(jié)合的清潔方式，是光伏組件清潔領(lǐng)域在清潔方法與清潔質(zhì)量上具備了質(zhì)的突破。[0047] 本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而并非將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。