本實(shí)用新型公開了一種X射線探傷機(jī)用液壓的支架,包括固定板,所述固定板的上表面固定連接有防護(hù)框,所述固定板的上表面固定鑲嵌有兩組液壓桿,所述固定板的底面固定連接有兩組滾輪,每個(gè)所述液壓桿的伸縮端均固定連接有定位盤。本裝置通過液壓桿和定位盤的配合,起到對(duì)固定板進(jìn)行支撐的作用,達(dá)到在對(duì)物體進(jìn)行探傷時(shí)更加穩(wěn)定的目的,從而避免了支架出現(xiàn)晃動(dòng),以至于出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象,從而降低了X射線探傷機(jī)用液壓支架使用效果的問題,通過設(shè)有的電動(dòng)推桿和調(diào)節(jié)板的配合,可以使調(diào)節(jié)板帶動(dòng)支撐架進(jìn)行高度調(diào)節(jié),并可利用導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊的配合,達(dá)到使調(diào)節(jié)板在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定的目的,從而提高了X射線探傷機(jī)用液壓的支架的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀C型架,包括滑道和C形架,所述滑道的上方外壁滑動(dòng)卡接有C形架,所述C形架的內(nèi)部安裝有冷卻裝置。該鐵板測量用X射線測厚儀C型架,通過水管、L形板、測厚儀、水箱、第二豎板和水泵等結(jié)構(gòu)之間的相互配合,可以通過水泵將水箱內(nèi)的冷卻液吸出,排入到水管內(nèi),從而通過水管對(duì)C形架進(jìn)行降溫,這樣便達(dá)到了提高降溫效果的目的,通過滑道、豎桿、T形板、橫板和凸形板等結(jié)構(gòu)之間的相互配合,可以使豎桿通過滑道的滑槽對(duì)C形架起限位作用,從而防止了C形架發(fā)生偏移,提高了測量的準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)X射線機(jī)支撐架,包括放置臺(tái)和支腿,所述放置臺(tái)的底部設(shè)置有托盤,所述托盤的底部中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降螺紋桿,所述支腿的頂部設(shè)置有底座,所述升降螺紋桿貫穿底座,所述底座設(shè)置有圓錐齒輪,所述圓錐齒輪與升降螺紋桿螺紋連接,所述圓錐齒輪的一側(cè)嚙合連接有與控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該工業(yè)X射線機(jī)支撐架,設(shè)置升降螺紋桿升降調(diào)節(jié)放置臺(tái)的高度,使用可以遠(yuǎn)程控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制升降螺紋桿的升降情況,無需停止X射線機(jī)后工人過去調(diào)整,便可以實(shí)現(xiàn)X射線機(jī)的高低調(diào)節(jié),進(jìn)而拍攝不同位置的管道,大大提高了工作效率。
本實(shí)用新型提供了可連續(xù)工作的便攜式X射線探傷機(jī),所屬探傷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)體,機(jī)體的下側(cè)壁對(duì)稱的固定安裝有支撐柱,支撐柱的外側(cè)壁套接有支撐板,兩個(gè)移動(dòng)輪對(duì)稱的滑動(dòng)連接在底板的上側(cè)壁,T形塊固定安裝有移動(dòng)桿的下端,兩個(gè)移動(dòng)桿對(duì)稱的固定安裝在支撐板的下側(cè)壁,通過萬向輪帶動(dòng)機(jī)體移動(dòng),使得X射線探傷機(jī)在移動(dòng)的時(shí)候更加方便,在遇到坑洼不平路面的時(shí)候,通過彈簧的彈力提高了緩沖效果,保證了機(jī)體的穩(wěn)定性,采用伺服電機(jī),在探傷的時(shí)候短暫的暫停,使得X射線探傷機(jī)可以連續(xù)的對(duì)工件表面進(jìn)行檢測,提高了施工過程的效率,給相關(guān)人員的操作過程帶來便利。
本實(shí)用新型公開了一種適用于內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)組的燃油傳感器,具體涉及燃油傳感器技術(shù)領(lǐng)域,包括油箱本體,所述油箱本體頂部固定安裝有法蘭,所述法蘭中部固定安裝有吸油管、回油管和電子管,所述吸油管底端固定安裝有過濾器,所述電子管設(shè)置在法蘭與油箱本體內(nèi)腔底部之間。本實(shí)用新型通過設(shè)有電子管和浮桶本體之間相互配合使用,當(dāng)入磁的浮桶本體在電子管上隨著液位變化移動(dòng)時(shí)會(huì)觸發(fā)磁簧開關(guān)的通斷,從而產(chǎn)生一定的歐姆阻抗值,電阻值的輸出可以由客戶訂制,由于整只傳感器只有浮桶是移動(dòng)件,所以可以最小化降低機(jī)械失效問題,所有傳感器在油箱內(nèi)部完全絕緣,可有效起到保護(hù)作用,從而可以精準(zhǔn)及時(shí)的測量油箱本體內(nèi)部油量的多少。
本實(shí)用新型涉及一種航空顯示器,航空顯示器包括顯示模塊、左側(cè)板、右側(cè)板、上蓋板、下蓋板、后蓋板及傳感器,顯示模塊、左側(cè)板、右側(cè)板、上蓋板、下蓋板、后蓋板機(jī)械連接形成密閉空間,傳感器至于密閉空間內(nèi),且傳感器與后蓋板機(jī)械連接,傳感器與顯示模塊電連接。本實(shí)用新型的航空顯示器利用傳感器與顯示器相結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了顯示器的智能化和綜合化,提高了飛機(jī)重要信息顯示的備份余度,在外部數(shù)據(jù)源失效的情況下依然可通過內(nèi)置的傳感器實(shí)現(xiàn)測量及顯示飛機(jī)姿態(tài)、航向信息,提高了信息顯示的可靠性,為飛行員返航提供了保證。
可垂向安裝的艦船內(nèi)爆試驗(yàn)用壓力傳感器安裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括安裝艙壁、擰緊環(huán)、螺紋套筒、內(nèi)套筒、擋板、擋塊、橡膠緩沖塊、壓力傳感器和安裝底板,本實(shí)用新型解決了試驗(yàn)過程中壓力傳感器在爆炸產(chǎn)生的高溫、高沖擊下引導(dǎo)致的測量不準(zhǔn)確甚至失效的問題,以及解決壓力傳感器吊置安裝困難的問題。
本實(shí)用新型涉及一種具有限位功能的波紋管式氣體開關(guān)結(jié)構(gòu),端蓋密封安裝在氣體開關(guān)器上,端蓋上連接有保護(hù)罩,波紋管及底座位于端蓋與保護(hù)罩之間,波紋管的一端與端蓋相連,另一端連接有底座,端蓋上開設(shè)有與波紋管內(nèi)部相連通的通孔;軸安裝在底座上,軸的一端穿過保護(hù)罩、螺紋連接有位移調(diào)節(jié)旋鈕,軸的另一端螺紋連接有壓力調(diào)節(jié)旋鈕,且另一端由通孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)伸縮;軸上套設(shè)有彈簧,彈簧的兩端分別與底座及壓力調(diào)節(jié)旋鈕抵接。本實(shí)用新型可監(jiān)測氣體開關(guān)器內(nèi)部壓力,一旦氣壓下降至設(shè)定值,對(duì)氣體開關(guān)器的操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死;對(duì)于高于設(shè)定壓力值時(shí)能夠進(jìn)行限位,過載保護(hù),防止氣體開關(guān)器失效。
一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)安全裝置,包括下位主機(jī)、上位設(shè)備及中繼模塊。下位主機(jī)具有第一網(wǎng)絡(luò)端口,上位設(shè)備具有第二網(wǎng)絡(luò)端口,中繼模塊則具有下行端口與上行端口,下行端口連接至下位主機(jī)的第一網(wǎng)絡(luò)端口,上行端口連接至上位設(shè)備的第二網(wǎng)絡(luò)端口,下行接口與上行接口其中的一為預(yù)設(shè)接口,其余下行接口與上行端口則為備份端口,當(dāng)中繼模塊偵測到預(yù)設(shè)端口的網(wǎng)絡(luò)失效時(shí),切換使用對(duì)應(yīng)的備份端口對(duì)外網(wǎng)絡(luò)。
本實(shí)用新型公開了一種反滲透進(jìn)水觀察裝置,包括預(yù)處理系統(tǒng)和設(shè)于預(yù)處理系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)水觀察裝置,預(yù)處理系統(tǒng)包括原水箱、保安過濾器和多個(gè)預(yù)處理罐體,進(jìn)水觀察裝置包括多個(gè)透明的連接管;原水箱的出水口與其中一個(gè)預(yù)處理罐體的進(jìn)水口之間通過連接管連通,每個(gè)預(yù)處理罐體的之間均通過連接管依次連通,保安過濾器的進(jìn)水口與其中一個(gè)預(yù)處理罐體的出水口之間通過連接管連通,本實(shí)用新型所提供的反滲透進(jìn)水觀察裝置在原水進(jìn)行預(yù)處理時(shí)可直觀觀測原水的水質(zhì)情況,避免未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的原水流入反滲透系統(tǒng)內(nèi),當(dāng)預(yù)處理系統(tǒng)的某一部分失效時(shí),通過透明的連接管觀察預(yù)處理罐體的出水狀態(tài)即可判斷預(yù)處理罐體的處理情況是否正常,從而快速的解決問題。
一種艦船艙內(nèi)爆炸實(shí)驗(yàn)用壓力傳感器的安裝機(jī)構(gòu),其該機(jī)構(gòu)包括擰緊環(huán)、壓力承受塊、螺紋套筒、安裝艙壁、橡膠緩沖塊、壓力傳感器和安裝底板,其解決了試驗(yàn)過程中壓力傳感器在爆炸產(chǎn)生的高溫、高沖擊下引導(dǎo)致的測量不準(zhǔn)確甚至失效的問題。
本實(shí)用新型公開了一種橋墩與橋梁之間的橋梁減震設(shè)備,包括:上支座設(shè)置在所述下支座的上方;兩個(gè)所述橋梁緩沖墊分別設(shè)置在所述下支座的下表面和上支座的上表面;四個(gè)所述固定安裝座分別設(shè)置在所述下支座和上支座的外側(cè)四角;四個(gè)所述固定安裝座分別沿上下方向設(shè)置在所述上支座的底端四角;固定板安裝在所述固定柱的底端;第一減震彈簧套接在所述螺紋桿的外壁底端。該橋墩與橋梁之間的橋梁減震設(shè)備,可抑制裝置內(nèi)部彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩力及反饋至橋面上方的沖擊力,進(jìn)而提高減震效果,并且可對(duì)橋梁主體與橋墩間的偏移情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,防止當(dāng)某一減震彈簧失效后導(dǎo)致橋梁發(fā)生輕微偏移,進(jìn)而導(dǎo)致橋梁發(fā)生傾倒。
本實(shí)用新型提供一種熱電阻,包括:本體、固定座和緊固部,本體上設(shè)有漸變部,固定座固定在待測端口處,固定座內(nèi)設(shè)有漸變孔,漸變部與漸變孔的接觸處在圍繞漸變部的方向上連續(xù)且閉合,緊固部用于將漸變部壓緊在漸變孔內(nèi)。本實(shí)用新型提供的一種熱電阻,采用硬密封代替螺紋密封,不會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)生死角,消除密封對(duì)于產(chǎn)品的影響,而且,不使用橡膠密封墊即可達(dá)到密封效果,避免密封墊老化導(dǎo)致密封失效。
本實(shí)用新型提供了一種溫度傳感器的框架式接線器,所要解決的問題是:溫度傳感器通常使用的接線盒為封閉式殼體,殼體內(nèi)有陶瓷接線片和接線柱。在測溫時(shí)傳感器構(gòu)件所處溫度場以及材料的熱傳導(dǎo)特性,使接線盒在普通的工業(yè)環(huán)境條件下溫升有時(shí)會(huì)超過200℃,從而造成絕緣材料性能下降,熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線失效。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是:陶瓷接線板固定在帶底座的框架的上端,陶瓷接線板上有接線柱,底座上有與夾持管配合的螺孔。本實(shí)用新型的用途是:取代現(xiàn)有溫度傳感器接線盒。
本實(shí)用新型涉及油田鉆修井作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種非接觸式自恢復(fù)鉆修井機(jī)天車防碰儀。該裝置的中央處理器分別與雷達(dá)探頭、聲光報(bào)警器和電磁閥相連接,電磁閥通過管線與氣源相連接,電磁閥與剎車氣缸相連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了可以預(yù)防由于人為解除報(bào)警后未重新設(shè)置報(bào)警或其他原因?qū)е缕溆鄨?bào)警裝置失效時(shí)頂天車事故的發(fā)生,在發(fā)出警報(bào)或者手動(dòng)解除警報(bào)后,防碰儀繼續(xù)監(jiān)測游動(dòng)滑車位置,當(dāng)游動(dòng)滑車離開報(bào)警區(qū)域后自動(dòng)恢復(fù)防碰功能,即當(dāng)游動(dòng)滑車再次到達(dá)探頭前方時(shí)依然會(huì)動(dòng)作,使用安全可靠。
本實(shí)用新型是一種寶塔式液位壓力傳感器,適用于對(duì)各種常溫,高溫狀態(tài)下的液體儲(chǔ)存罐的液位壓力值測量。本實(shí)用新型的傳感器殼體的中下部設(shè)置感受液位壓力信號(hào)的通孔和殼體上部,不設(shè)置氣門接頭的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)徹底解決了中國專利85200077傳感器的液位壓力信號(hào)不穩(wěn)定和通過導(dǎo)壓管輸出到信號(hào)變換裝置過程中由于氣門接頭漏氣造成的無信號(hào)輸出和功能失效的問題。
本實(shí)用新型涉及一種電力系統(tǒng)材料大氣實(shí)驗(yàn)裝置,包括絕緣的支架、試樣架、夾持架,試樣架的頂端與支架鉸接,支架的中部對(duì)稱連接支撐板,試樣架、夾持架通過固定螺栓與支撐板連接,支撐板上設(shè)有多個(gè)限位孔用于連接固定螺栓,試樣架和夾持架上對(duì)應(yīng)設(shè)有放置凹槽,放置凹槽內(nèi)放置試樣,試樣架和夾持架通過夾持螺栓連接夾持試樣。本實(shí)用新型安裝在輸變電設(shè)備上直接監(jiān)測材料的腐蝕、老化狀況,為電力設(shè)施材料的失效研究提供可靠實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。試樣角度可調(diào),適用多種試樣厚度,磁貼片方便金屬材料試樣安裝,裝置整體耐腐蝕,使用壽命長,避免變電設(shè)備腐蝕。
本實(shí)用新型提供了一種鐵路災(zāi)害預(yù)警機(jī)柜,所屬機(jī)柜技術(shù)領(lǐng)域,包括:柜體、太陽能板、儲(chǔ)能單元、凹槽、加熱管、蓋板、柜門和監(jiān)測機(jī)構(gòu);柜體為一端具有開口的中空腔體;太陽能板設(shè)置在柜體的頂面;儲(chǔ)能單元與太陽能板及機(jī)柜內(nèi)部電器元件相連,且儲(chǔ)能單元與控制器相連;凹槽設(shè)置在柜體內(nèi)壁的底面;加熱管設(shè)置在凹槽內(nèi),且加熱管與控制器相連;蓋板上設(shè)有若干個(gè)散熱孔,且蓋板固定在凹槽的頂面;該機(jī)柜通過設(shè)置太陽能板和儲(chǔ)能單元,實(shí)現(xiàn)采用太陽能轉(zhuǎn)化為電能給機(jī)柜供電的目的。另外通過設(shè)置加熱管,配合溫度傳感器與控制器,實(shí)現(xiàn)當(dāng)溫度過低時(shí),為機(jī)柜內(nèi)部加熱,防止溫度過低導(dǎo)致部分電器元件失效的現(xiàn)象發(fā)生。
本實(shí)用新型公開了一種紅外識(shí)別的智能安全防護(hù)裝置,涉及紅外識(shí)別防護(hù)裝置領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的紅外識(shí)別安全防護(hù)用的攝像頭一般沒有自我防護(hù)結(jié)構(gòu),導(dǎo)致容易受到外力破壞而失效的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括安裝板、電動(dòng)氣缸、安裝座、全向紅外識(shí)別攝像頭、限位滑槽、滑塊、導(dǎo)向滑桿、障礙物探測雷達(dá)、拉簧、彈簧、滑道口、凸塊、半圓套筒、電動(dòng)滑軌,且電動(dòng)滑軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有電動(dòng)滑塊,兩個(gè)所述電動(dòng)滑塊之間固定連接有橫板,且橫板的上端面固定安裝有推桿電機(jī),并通過推桿電機(jī)固定連接有連接板,所述連接板上固定連接有卡框。本裝置具有可以通過紅外識(shí)別進(jìn)行安全防護(hù),即可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別防護(hù),也可以對(duì)自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全防護(hù)的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型提供一種水壓機(jī)增壓缸液壓裝置,包括電液換向閥、測壓接頭、球閥及液壓管路,用手動(dòng)先導(dǎo)式減壓閥替換了失效的比例減壓閥,手動(dòng)先導(dǎo)式減壓閥出口端通過液壓管路與電液換向閥入口端連接。本實(shí)用新型可通過手動(dòng)來調(diào)節(jié)減壓值來達(dá)到工況的要求值,從而以最小的成本恢復(fù)水壓機(jī)增壓缸液壓裝置的正常運(yùn)行,滿足各項(xiàng)試壓條件的要求,不僅可減少比例減壓閥的備件費(fèi)用,而且可減少事故時(shí)間,提高機(jī)組作業(yè)率,避免無法試壓造成的鋼管積壓。
本發(fā)明涉及植物力學(xué)測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種植物細(xì)小根軸向拉伸試驗(yàn)卡具。包括膠塊A、膠塊B、膠塊卡頭A、膠塊卡頭B、拉伸試驗(yàn)機(jī)自帶的卡具A和拉伸試驗(yàn)機(jī)自帶的卡具B;膠在根試件一端固化形成膠塊A,膠在根試件另一端固化形成膠塊B,膠塊A與膠塊B為倒圓臺(tái)形;膠塊卡頭A與膠塊卡頭B為圓柱體,內(nèi)部設(shè)有與膠塊相應(yīng)的倒圓臺(tái)形通孔,側(cè)壁設(shè)有開口槽;膠塊卡頭A卡住膠塊A,膠塊卡頭B卡住膠塊B,拉伸試驗(yàn)機(jī)自帶的卡具A夾持住膠塊卡頭A,拉伸試驗(yàn)機(jī)自帶的卡具B夾持住膠塊卡頭B。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,試驗(yàn)成功率高。解決根軸向抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)中傳統(tǒng)的根固定方式存在夾持失效現(xiàn)象嚴(yán)重和效率極低的問題。
本發(fā)明公開了一種非火工低沖擊電磁鎖緊釋放裝置,包括靶座端組件與鎖緊銷;所述的靶座端組件包括靶座筒體、孔用彈性擋圈、直流牽引電磁鐵、保持架、鋼球、復(fù)位彈簧;所述的靶座筒體包括大直徑內(nèi)腔和小直徑內(nèi)腔結(jié)構(gòu);鋼球安裝在保持架的球型槽內(nèi),保持架與鋼球一同安裝在靶座筒體的小直徑內(nèi)腔中,復(fù)位彈簧的一端與保持架內(nèi)端面接觸,另一端與直流牽引電磁鐵端面接觸,直流牽引電磁鐵安裝在靶座筒體的大直徑內(nèi)腔中。該裝置采用非火工形式的電磁驅(qū)動(dòng)原理,具有低解鎖沖擊、安全節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、可重復(fù)使用的特點(diǎn),采用電磁驅(qū)動(dòng)形式能夠大大降低了解鎖沖擊載荷,提高鎖緊釋放裝置的使用壽命,降低高精探測設(shè)備失效的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化欠驅(qū)動(dòng)無人艇分布式編隊(duì)控制器及其設(shè)計(jì)方法,所述的控制器包括通訊網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)控制器單元,所述的多個(gè)控制器單元分別與通訊網(wǎng)絡(luò)連接;所述的控制器單元包括分布式協(xié)同制導(dǎo)模塊、神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化模塊、指令調(diào)節(jié)器、速度控制模塊、降維擾動(dòng)觀測器和欠驅(qū)動(dòng)無人艇。本發(fā)明的分布式控制方式更為靈活,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模編隊(duì)集群的有效控制,具有抗個(gè)體失效性強(qiáng)、通信開銷小、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),使得該編隊(duì)控制器更有利于實(shí)際應(yīng)用。本發(fā)明在滿足了欠驅(qū)動(dòng)無人艇的物理約束的同時(shí),使得暫態(tài)控制過程中的控制輸入最小化,提高了控制器的性能。本發(fā)明有效的降低了控制算法的計(jì)算負(fù)荷,從而提高了控制器的整體控制性能。
本申請屬于自鎖螺母運(yùn)用領(lǐng)域,特別涉及一種帶自鎖螺母的螺栓連接擰緊方法,包括如下步驟:步驟一、將自鎖螺母、被連接件與連接螺栓安裝在一起,用力矩扳手預(yù)擰緊自鎖螺母;步驟二、將擰緊的自鎖螺母松開;步驟三、擰緊過程中轉(zhuǎn)角控制;步驟五、判斷施加擰緊角度后的預(yù)緊結(jié)果是否合格;如果合格,則帶自鎖螺母的螺栓連接擰緊完成;否則,通過定扭矩扳手進(jìn)行補(bǔ)充限力,直至合格。本申請的帶自鎖螺母的螺栓連接擰緊方法,針對(duì)各個(gè)自鎖螺母的自鎖力矩進(jìn)行單獨(dú)測量,并根據(jù)每一個(gè)自鎖螺母自鎖力矩的大小制定該螺母轉(zhuǎn)角控制時(shí)的起始力矩值,保證轉(zhuǎn)角控制時(shí)螺栓連接與機(jī)件的貼合狀態(tài)一致,提高了螺栓連接的預(yù)緊精度,降低失效的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明公開了一種適用于載人電動(dòng)直升機(jī)的電機(jī)冗余控制系統(tǒng),該電機(jī)冗余控制系統(tǒng)包括:電流傳感器、三相電壓傳感器、電機(jī)位置傳感器、逆變換模塊、電機(jī)控制算法模塊、電流故障診斷及重構(gòu)模塊、Clarke電壓逆變模塊、速度及位置監(jiān)測模塊和位置轉(zhuǎn)速信號(hào)故障診斷及重構(gòu)模塊;應(yīng)用上述系統(tǒng)可以保證載人電動(dòng)直升機(jī)的飛行安全,保障不會(huì)出現(xiàn)因飛機(jī)動(dòng)力喪失而導(dǎo)致發(fā)生墜機(jī)事故,該控制系統(tǒng)主要針對(duì)載人電動(dòng)飛機(jī)在巡航過程中易發(fā)生失效故障的電流及位置傳感器,分別提出了不同的冗余控制方法,在電流及位置傳感器發(fā)生故障時(shí),能夠快速診斷故障,分別采用位置及電流重構(gòu)的方式,重構(gòu)位置及電流信息,并將故障信息上傳至飛行輔助顯控系統(tǒng),警示飛行員,選擇合適地點(diǎn)進(jìn)行迫降,保證載人電動(dòng)直升機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
一種機(jī)器人人機(jī)對(duì)話回聲消除系統(tǒng),包括:主控模塊、回聲消除模塊、語音分壓模塊、麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器,語音分壓模塊,用于設(shè)置電位器阻值的分壓比,將回聲信號(hào)強(qiáng)度傳遞給回聲消除模塊;揚(yáng)聲器,用于播放機(jī)器人發(fā)出的測試音;麥克風(fēng),用于采集聲音信號(hào);回聲消除模塊,與語音分壓模塊連接,用于進(jìn)行回聲信號(hào)的消除;主控模塊,用于調(diào)整電位器阻值的分壓比,控制消除回聲的流程。本技術(shù)方案較現(xiàn)有技術(shù)相比具有成本低廉且控制難度低的優(yōu)點(diǎn),大大節(jié)省了處理器資源并沒有算法發(fā)散失效的風(fēng)險(xiǎn)。
本發(fā)明提供一種大來流角度下五孔探針的分區(qū)插值方法,包括獲取內(nèi)區(qū)插值文件和外區(qū)插值文件;獲取五孔探針采集到的五孔壓力值,根據(jù)五孔壓力值確定插值分區(qū)模式,所述插值分區(qū)模式分為內(nèi)區(qū)模式和外區(qū)模式;當(dāng)插值分區(qū)模式為內(nèi)區(qū)模式時(shí),基于所述內(nèi)區(qū)插值文件對(duì)所述五孔壓力值進(jìn)行處理,得到流場的總壓和靜壓;當(dāng)插值分區(qū)模式為外區(qū)模式時(shí),基于外區(qū)插值文件對(duì)所述五孔壓力值進(jìn)行處理,得到流場的總壓和靜壓;基于流場的總壓和靜壓計(jì)算得到流場的流速。當(dāng)探頭來流角度過大時(shí),探頭部分區(qū)域的氣流會(huì)發(fā)生附面層分離,處在分離區(qū)中的感壓孔將失效,從而導(dǎo)致測量不準(zhǔn)。采用本發(fā)明方法可以克服上述問題,將探頭適應(yīng)的來流角度范圍由±30°提升至±45°。
本公開涉及一種用于車輛的數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。方法包括:當(dāng)有待轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)分組時(shí),若數(shù)據(jù)分組的目標(biāo)接收方不在本車的通信范圍內(nèi)、且存在比本車距離目標(biāo)接收方更近的鄰居車輛,預(yù)測本車的第一位置和每個(gè)鄰居車輛的第二位置;確定每個(gè)鄰居車輛相對(duì)于本車的行駛方向;根據(jù)本車的第一位置、每個(gè)鄰居車輛的第二位置以及其相對(duì)于本車的行駛方向,確定目標(biāo)鄰居車輛;向目標(biāo)鄰居車輛發(fā)送數(shù)據(jù)分組。由此,避免了因鄰居車輛反向行駛、確定目標(biāo)鄰居車輛以及數(shù)據(jù)分組傳輸帶來的時(shí)延而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸鏈路失效的問題,確保確定出的目標(biāo)鄰居車輛的可靠性,從而提升數(shù)據(jù)分組傳輸路徑的穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?,保證數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)的高成功率。
本發(fā)明公開了一種基于SDN和NFV的5G網(wǎng)絡(luò)切片資源管理機(jī)制,主要包括如下步驟:步驟1計(jì)算綜合效益;步驟2創(chuàng)建性能監(jiān)測模塊;步驟3創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)切片,基于圖論的初始解獲取算法,以及基于PSO和DE算法得到啟發(fā)式優(yōu)化算法;步驟4在運(yùn)行已創(chuàng)建好的網(wǎng)絡(luò)切片過程中,根據(jù)切片運(yùn)行狀態(tài)適時(shí)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)切片;步驟5當(dāng)網(wǎng)絡(luò)切片達(dá)到生存周期,或者租戶因其他原因不再需要某個(gè)切片時(shí),采用切片回收決策。本發(fā)明能夠在5G網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境下兼顧運(yùn)營商資源效益和用戶關(guān)注的服務(wù)質(zhì)量兩方面綜合效益,通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)切片資源進(jìn)行高效管理,比較優(yōu)選切片初始構(gòu)造方案、基于實(shí)時(shí)性能反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)化切片結(jié)構(gòu)、延遲回收和復(fù)用失效切片,從而獲得最大綜合效益。
本發(fā)明所述的一種新的全球衛(wèi)星定位同數(shù)字移動(dòng)通訊定位互聯(lián)系統(tǒng)屬于監(jiān)控中心利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)與數(shù)字移動(dòng)通訊定位系統(tǒng)(GSM)相結(jié)合的技術(shù)手段對(duì)用戶的位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定位的一種精度高、可靠性好的目標(biāo)載體監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明所述的全球衛(wèi)星定位同數(shù)字移動(dòng)通訊定位互聯(lián)系統(tǒng),由前端主機(jī)、公用數(shù)字移動(dòng)通訊網(wǎng)和后端(監(jiān)控中心)所組成,在系統(tǒng)中采用了由衛(wèi)星定位系統(tǒng)確定移動(dòng)目標(biāo)的位置,并與公眾網(wǎng)絡(luò)完成雙重定位的定位方案,以全球衛(wèi)星定位為主,在接收受遮擋而導(dǎo)致定位數(shù)據(jù)失效的情況下,由數(shù)字移動(dòng)通訊定位來輔助其進(jìn)行定位,具有監(jiān)測準(zhǔn)確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點(diǎn)。
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