1.本實用新型涉及礦山裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架。

背景技術(shù)：

2.《煤礦安全規(guī)程》要求在回采工作面超前支護(hù)的巷道長度不得小于20m，之前一般采用單體支柱進(jìn)行超前支護(hù)，單體支柱進(jìn)行超前支護(hù)，作業(yè)人員的工作強(qiáng)度大，效率較低，支護(hù)效果較差。隨著礦用設(shè)備的更新?lián)Q代，目前一般采用超前支護(hù)液壓支架進(jìn)行巷道的超前支護(hù)。在工作面回采推進(jìn)過程中，需要將靠近工作面的超前支護(hù)液壓支架逐架搬運(yùn)至遠(yuǎn)離工作面的位置。而超前支護(hù)液壓支架較重，一般采用支架搬運(yùn)車進(jìn)行搬運(yùn)，在搬運(yùn)過程中，若超前支護(hù)液壓支架自身能夠?qū)崿F(xiàn)移動，則可以提高支架搬運(yùn)的靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的在于提供一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，以解決“目前的超前支護(hù)液壓支架自身不能夠?qū)崿F(xiàn)移動”的技術(shù)問題。

4.為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)解決方案如下：

5.一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，包括底座、立柱、頂梁、滑桿、底滑板、推移千斤頂、抬升千斤頂和支撐盤；

6.所述底座上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔沿底座的左、右方向延伸，所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動連接所述滑桿；

7.所述底滑板位于所述底座的下方，底滑板左側(cè)、右側(cè)中的某一側(cè)裝配連接滑桿的末端；

8.所述底座滑動連接所述底滑板，或者，所述底座與所述底滑板之間留有間隙；

9.推移千斤頂?shù)母左w端裝配底座，推移千斤頂沿水平方向布置，推移千斤頂?shù)纳炜s桿的末端裝配連接底滑板左側(cè)、右側(cè)中的某一側(cè)；

10.底座的前側(cè)、后側(cè)均裝配連接抬升千斤頂?shù)母左w端，抬升千斤頂沿豎直方向布置，抬升千斤頂?shù)纳炜s桿的末端裝配連接所述支撐盤。

11.優(yōu)選的，所述立柱為三根，立柱的缸體端裝配底座，立柱的伸縮桿的末端裝配頂梁，立柱與底座裝配位置的連線呈三角形，立柱與頂梁裝配位置的連線呈三角形。

12.優(yōu)選的，底座的頂部設(shè)置有三個立柱固定筒；底座的頂部設(shè)置有裝配座，所述裝配座沿著豎直方向朝上延伸；立柱沿豎直方向布置，立柱的缸體端位于立柱固定筒內(nèi)；立柱的缸體端均經(jīng)裝配件裝配連接裝配座；頂梁的底部設(shè)置有三個裝配帽，立柱的伸縮桿的末端裝配于所述裝配帽內(nèi)。

13.優(yōu)選的，所述裝配件設(shè)置為u形螺栓，所述裝配座上開設(shè)若干個第一裝配孔，u形螺栓的末端穿過所述第一裝配孔，u形螺栓的末端裝配螺母，立柱的缸體端位于u形螺栓及裝配座包繞的空間內(nèi)；立柱固定筒的側(cè)面開設(shè)有第二裝配孔，立柱的缸體端開設(shè)有第三裝配

孔，第一裝配銷串接第二裝配孔和第三裝配孔。

14.優(yōu)選的，裝配座的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面均設(shè)置有裝配板，所述第一裝配孔開設(shè)于裝配板上，所述立柱的缸體端抵靠在裝配板上。

15.優(yōu)選的，立柱的伸縮桿的末端裝配有球頭，所述球頭位于所述裝配帽內(nèi)，裝配帽的內(nèi)輪廓與球頭的外輪廓配合，裝配帽的末端裝配有環(huán)形壓板，所述環(huán)形壓板阻擋所述球頭從所述裝配帽脫離。

16.優(yōu)選的，立柱的伸縮桿的末端開設(shè)有第四裝配孔，球頭上開設(shè)有第五裝配孔，第二裝配銷串接第四裝配孔和第五裝配孔。

17.優(yōu)選的，底滑板的前、后兩側(cè)向上翹起，底滑板的前、后兩側(cè)分別包裹底座的前、后兩側(cè)。

18.本實用新型的有益技術(shù)效果是：

19.本實用新型的邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，超前支護(hù)液壓支架通過抬升千斤頂、推移千斤頂?shù)鹊呐浜夏軌驅(qū)崿F(xiàn)自身移動，以提高支架搬運(yùn)的靈活性；此外，本實用新型的邁步自移式超前支護(hù)液壓支架設(shè)計為三柱結(jié)構(gòu)，其頂梁與立柱之間采用關(guān)節(jié)球頭連接，配合三根單獨控制伸縮的立柱，可以任意角度調(diào)整頂梁的姿態(tài)，適應(yīng)巷道頂板的變形；三根立柱使支架的著力點形成三點一面，在受到側(cè)向力時，支架的穩(wěn)定性較高，增加支架在受到側(cè)向力時的抗倒能力；并且，立柱與底座、頂梁的配合方式，在保證支架穩(wěn)定性的同時降低支架的加工制造成本。

附圖說明

20.圖1為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架的主視圖；

21.圖2為圖1中的a-a剖視圖；

22.圖3為圖1中的b-b剖視圖；

23.圖4為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架的后視圖；

24.圖5為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架的左視圖；

25.圖6為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架的右視圖；

26.圖7為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架中底座的主視透視圖；

27.圖8為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架中底座的俯視透視圖；

28.圖9為本實用新型實施例邁步自移式超前支護(hù)液壓支架中立柱及球頭等部分的立體圖。

具體實施方式

29.為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實用新型某些實施例于后方將參照所附附圖做更全面性地描述，其中一些但并非全部的實施例將被示出。實際上，本實用新型的各種實施例可以許多不同形式實現(xiàn)，而不應(yīng)被解釋為限于此數(shù)所闡述的實施例；相對地，提供這些實施例使得本實用新型滿足適用的法律要求。

30.在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型

和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

31.在本實用新型實施例中，提供一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，請參考圖1至圖9所示。

32.一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，包括底座11、立柱12、頂梁13、滑桿21、底滑板22、推移千斤頂23、抬升千斤頂31和支撐盤32等。

33.底座11上開設(shè)導(dǎo)向孔113，導(dǎo)向孔113沿著底座11的左、右方向延伸，導(dǎo)向孔113內(nèi)滑動連接滑桿21。滑桿21在導(dǎo)向孔113內(nèi)滑動，由導(dǎo)向孔113對滑桿21導(dǎo)向限位。

34.底滑板22位于底座11的下方，底滑板22的右側(cè)經(jīng)立板221裝配連接滑桿21的末端。導(dǎo)向孔113對滑桿21導(dǎo)向限位，以實現(xiàn)對底滑板22移動方向的導(dǎo)向限位。

35.底座11滑動連接底滑板22，或者，底座11與底滑板22之間留有間隙。底座11與底滑板22之間留有間隙，是由于滑桿21與導(dǎo)向孔113的裝配精度不高造成。底滑板22相對于底座11移出時，底座11與底滑板22之間留有間隙，則在抬升千斤頂31的伸縮桿收縮使支撐盤32脫離巷道底板并使底滑板22接觸巷道底板時，底座11壓覆貼合在底滑板22上，二者之間不再有間隙。

36.底滑板22的前、后兩側(cè)向上翹起，底滑板22的前、后兩側(cè)分別包裹底座11的前、后兩側(cè)。以在底滑板22相對于底座11移動時，二者之間通過前、后兩側(cè)的配合進(jìn)一步導(dǎo)向限位。

37.推移千斤頂23的缸體端裝配于底座11的內(nèi)部，推移千斤頂23沿著水平方向布置，推移千斤頂23的伸縮桿的末端裝配連接底滑板22右側(cè)的立板221。推移千斤頂23的伸縮桿伸長，以帶動底座11沿著底滑板22滑動以使底座11相對于底滑板22移出；推移千斤頂23的伸縮桿收縮以使底滑板22復(fù)位于底座11的下方。

38.底座11的前側(cè)、后側(cè)均裝配抬升千斤頂31的缸體端，抬升千斤頂31沿著豎直方向布置，抬升千斤頂31的伸縮桿的末端裝配連接支撐盤32。

39.本實施例的邁步自移式超前支護(hù)液壓支架的動作過程如下：

40.步驟1、將立柱12收縮使頂梁13脫離巷道頂板，抬升千斤頂31的伸縮桿收縮使支撐盤32脫離巷道底板并使底滑板22接觸巷道底板；

41.步驟2、保持抬升千斤頂31的伸縮桿收縮使支撐盤32脫離巷道底板并使底滑板22接觸巷道底板，推移千斤頂23的伸縮桿伸長使底座11相對于底滑板22沿著底座11的左側(cè)方向移出；

42.步驟3、抬升千斤頂31的伸縮桿伸長使支撐盤32接觸巷道底板并使所述底滑板22脫離巷道底板；

43.步驟4、推移千斤頂23的伸縮桿收縮使底滑板22復(fù)位于底座11的下方，抬升千斤頂31的伸縮桿收縮使支撐盤32脫離巷道底板并使底滑板22接觸巷道底板；

44.重復(fù)步驟2至4將液壓支架移動至巷道的中間位置，繼續(xù)采用支架搬運(yùn)車將液壓支架沿著巷道搬運(yùn)，重復(fù)步驟2至4將液壓支架移動至巷道的一側(cè)位置；

45.步驟5、將立柱12伸長使頂梁13接觸巷道頂板，抬升千斤頂31的伸縮桿伸長使支撐盤32接觸巷道底板。

46.本實施例的邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，作為更優(yōu)的設(shè)計：

47.底座11的頂部的四周的位置設(shè)置三個立柱固定筒111，三個立柱固定筒111所在位置的連線呈等腰三角形。本實施例中，將立柱固定筒111單獨制造成型，將立柱固定筒111焊接于底座11的頂部，以提高底座11部分的生產(chǎn)制造效率。

48.底座11的頂部的中間位置設(shè)置一個裝配座112，裝配座112沿著豎直方向朝上延伸。

49.立柱12的缸體端均經(jīng)裝配件裝配連接裝配座112。具體的，裝配件設(shè)置為u形螺栓4，裝配座112的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面均設(shè)置有裝配板1121，在裝配板1121上開設(shè)第一裝配孔51，u形螺栓4的末端穿過第一裝配孔51，u形螺栓4的末端裝配螺母41，立柱12的缸體端位于u形螺栓4及裝配座112(裝配板1121)包繞的空間內(nèi)，立柱12的缸體端抵靠在裝配板1121上。如此，通過u形螺栓4將立柱12的缸體端與底座11固定。

50.立柱12沿豎直方向布置，立柱12的缸體端位于立柱固定筒111內(nèi)。具體的，立柱固定筒111的橫截面為圓形，對應(yīng)的，立柱12的缸體端為圓柱狀結(jié)構(gòu)。立柱固定筒111的側(cè)面開設(shè)第二裝配孔52，立柱12的缸體端開設(shè)第三裝配孔53，第一裝配銷串接第二裝配孔52和第三裝配孔53。如此，以實現(xiàn)立柱固定筒111與立柱12的缸體端間的裝配固定，使立柱12的缸體端與底座11間的固定更加牢固。

51.立柱12的伸縮桿的末端裝配球頭121，具體的，立柱12的伸縮桿的末端開設(shè)第四裝配孔54，球頭121上開設(shè)第五裝配孔55，第二裝配銷6串接第四裝配孔54和第五裝配孔55，如此，以實現(xiàn)立柱12的伸縮桿的末端與球頭121間的裝配固定。

52.頂梁13的底部設(shè)置三個裝配帽131，裝配帽131的位置與立柱固定筒111的位置對應(yīng)，三個裝配帽131所在位置的連線呈等腰三角形。球頭121位于裝配帽131內(nèi)，裝配帽131的內(nèi)輪廓與球頭121的外輪廓配合，裝配帽131的末端裝配環(huán)形壓板132，裝配帽131及環(huán)形壓板132構(gòu)成大于半球的球窩，球頭121在球窩內(nèi)活動，環(huán)形壓板132阻擋球頭121從裝配帽131脫離，裝配帽131、環(huán)形壓板132及球頭121構(gòu)成關(guān)節(jié)球頭連接方式。

53.至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對本實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對本實用新型邁步自移式超前支護(hù)液壓支架有了清楚的認(rèn)識。本實用新型的邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，超前支護(hù)液壓支架通過抬升千斤頂31、推移千斤頂23等的配合能夠?qū)崿F(xiàn)自身移動，以提高支架搬運(yùn)的靈活性；此外，本實用新型的邁步自移式超前支護(hù)液壓支架設(shè)計為三柱結(jié)構(gòu)，其頂梁13與立柱12之間采用關(guān)節(jié)球頭連接，配合三根單獨控制伸縮的立柱12，可以任意角度調(diào)整頂梁13的姿態(tài)，適應(yīng)巷道頂板的變形；三根立柱12使支架的著力點形成三點一面，在受到側(cè)向力時，支架的穩(wěn)定性較高，增加支架在受到側(cè)向力時的抗倒能力。并且，立柱12與底座11、頂梁13的配合方式，在保證支架穩(wěn)定性的同時降低支架的加工制造成本。

54.以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：包括底座、立柱、頂梁、滑桿、底滑板、推移千斤頂、抬升千斤頂和支撐盤；所述底座上開設(shè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔沿底座的左、右方向延伸，所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動連接所述滑桿；所述底滑板位于所述底座的下方，底滑板左側(cè)、右側(cè)中的某一側(cè)裝配連接滑桿的末端；所述底座滑動連接所述底滑板，或者，所述底座與所述底滑板之間留有間隙；推移千斤頂?shù)母左w端裝配底座，推移千斤頂沿水平方向布置，推移千斤頂?shù)纳炜s桿的末端裝配連接底滑板左側(cè)、右側(cè)中的某一側(cè)；底座的前側(cè)、后側(cè)均裝配連接抬升千斤頂?shù)母左w端，抬升千斤頂沿豎直方向布置，抬升千斤頂?shù)纳炜s桿的末端裝配連接所述支撐盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：所述立柱為三根，立柱的缸體端裝配底座，立柱的伸縮桿的末端裝配頂梁，立柱與底座裝配位置的連線呈三角形，立柱與頂梁裝配位置的連線呈三角形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：底座的頂部設(shè)置有三個立柱固定筒；底座的頂部設(shè)置有裝配座，所述裝配座沿著豎直方向朝上延伸；立柱沿豎直方向布置，立柱的缸體端位于立柱固定筒內(nèi)；立柱的缸體端均經(jīng)裝配件裝配連接裝配座；頂梁的底部設(shè)置有三個裝配帽，立柱的伸縮桿的末端裝配于所述裝配帽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：所述裝配件設(shè)置為u形螺栓，所述裝配座上開設(shè)若干個第一裝配孔，u形螺栓的末端穿過所述第一裝配孔，u形螺栓的末端裝配螺母，立柱的缸體端位于u形螺栓及裝配座包繞的空間內(nèi)；立柱固定筒的側(cè)面開設(shè)有第二裝配孔，立柱的缸體端開設(shè)有第三裝配孔，第一裝配銷串接第二裝配孔和第三裝配孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：裝配座的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面均設(shè)置有裝配板，所述第一裝配孔開設(shè)于裝配板上，所述立柱的缸體端抵靠在裝配板上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：立柱的伸縮桿的末端裝配有球頭，所述球頭位于所述裝配帽內(nèi)，裝配帽的內(nèi)輪廓與球頭的外輪廓配合，裝配帽的末端裝配有環(huán)形壓板，所述環(huán)形壓板阻擋所述球頭從所述裝配帽脫離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：立柱的伸縮桿的末端開設(shè)有第四裝配孔，球頭上開設(shè)有第五裝配孔，第二裝配銷串接第四裝配孔和第五裝配孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，其特征在于：底滑板的前、后兩側(cè)向上翹起，底滑板的前、后兩側(cè)分別包裹底座的前、后兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型提供了一種邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，涉及礦山裝備技術(shù)領(lǐng)域。該邁步自移式超前支護(hù)液壓支架，底座上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)滑動連接滑桿；底滑板位于底座的下方，底滑板左側(cè)、右側(cè)中的某一側(cè)裝配連接滑桿的末端；底座滑動連接底滑板，或者，底座與底滑板之間留有間隙；推移千斤頂?shù)母左w端裝配底座，推移千斤頂沿水平方向布置，推移千斤頂?shù)纳炜s桿的末端裝配連接底滑板左側(cè)、右側(cè)中的某一側(cè)；底座的前側(cè)、后側(cè)均裝配連接抬升千斤頂?shù)母左w端，抬升千斤頂沿豎直方向布置，抬升千斤頂?shù)纳炜s桿的末端裝配連接支撐盤。本實用新型邁步自移式超前支護(hù)液壓支架通過抬升千斤頂、推移千斤頂?shù)鹊呐浜夏軌驅(qū)崿F(xiàn)自身移動，以提高支架搬運(yùn)的靈活性。搬運(yùn)的靈活性。搬運(yùn)的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭彬 王東偉 路廣輝 孫奇 寧真真 薛煥煥 趙曉航 房碩 杜憲 鞏曉龍 宋睿

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東塔高礦業(yè)機(jī)械裝備制造有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.31

技術(shù)公布日：2022/5/29