本發(fā)明公開了一種熱備用電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法，主要包括主芯片和從芯片。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了EPB從芯片的駐車/解駐功能，在無故障狀態(tài)下，主芯片可以實(shí)現(xiàn)所有EPB功能，從芯片實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主芯片工作是否正常，當(dāng)主芯片功能失效或通信異常后，從芯片接管EPB功能，主芯片恢復(fù)正常后，再次由主芯片實(shí)現(xiàn)EPB功能；從芯片具備EPB功能，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)駐車、手動(dòng)釋放、熄火自動(dòng)駐車、P檔自動(dòng)駐車、智能駐車、動(dòng)態(tài)駐車、降級(jí)駐車、再夾緊功能的備份，可用于無P檔鎖止機(jī)構(gòu)的純電動(dòng)車輛；主從芯片實(shí)現(xiàn)無縫切換，避免卡鉗狀態(tài)錯(cuò)誤，引起的最大動(dòng)作時(shí)間延長(zhǎng)為200ms，不對(duì)駕駛員產(chǎn)生干擾。