本發(fā)明公開了一種礦井提升機零速電氣安全制動方法及其制動系統(tǒng)，包括在提升機的電機上安裝用于檢測電機運轉(zhuǎn)速度的測速發(fā)電機，測速發(fā)電機將實時轉(zhuǎn)速傳輸至PLC控制器，以判斷提升機滾筒是否處于安全制動；在系統(tǒng)啟動制動程序時，安裝回路斷開，安全制動投入，提升機電機停止工作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、使用便捷，當(dāng)提升機制動器制動失效時，即提升機滾筒未按電控系統(tǒng)程序減速停車即視為制動失效，主驅(qū)動電動機在電控系統(tǒng)中的變頻器調(diào)節(jié)作用下再次上電，利用電動機的力矩來強行制動，能夠確保在施閘失效時立即再次投入電氣傳動系統(tǒng)的電氣制動，利用電氣制動方式將提升機運行速度逐漸減速至接近零速的爬行速度或者零速，以減小安全事故。