本實(shí)用新型公開了一種車輛的控制系統(tǒng)及車輛。車輛的控制系統(tǒng)，包括：主控制系統(tǒng)和副控制系統(tǒng)，其中，副控制系統(tǒng)包括副檢測(cè)組件、副制動(dòng)控制組件和副轉(zhuǎn)向控制組件，副檢測(cè)組件與副制動(dòng)控制組件相連，副制動(dòng)控制組件與副轉(zhuǎn)向控制組件相連，在主控制系統(tǒng)失效時(shí)，副制動(dòng)控制組件根據(jù)副檢測(cè)組件檢測(cè)的車輛狀態(tài)信息執(zhí)行制動(dòng)，副轉(zhuǎn)向控制組件根據(jù)車輛狀態(tài)信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向。根據(jù)本實(shí)用新型的車輛的控制系統(tǒng)，設(shè)置有主控制系統(tǒng)和副控制系統(tǒng)，這樣，當(dāng)其中一個(gè)控制系統(tǒng)失效時(shí)，車輛仍能夠進(jìn)行制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等，從而有效提升行車過程中的可靠性和安全性。