本發(fā)明公開了一種控制器控制方法、裝置、交通工具及存儲介質(zhì)，方法包括：由冗余控制器檢測主控制器的運行狀態(tài)，其中，所述運行狀態(tài)包括工作狀態(tài)和靜默狀態(tài)；當(dāng)所述主控制器處于工作狀態(tài)，則將所述冗余控制器調(diào)整為靜默狀態(tài)；所述冗余控制器檢測所述主控制器是否失效；當(dāng)所述主控制器失效，將所述主控制器調(diào)整為靜默狀態(tài)，所述冗余控制器調(diào)整為工作狀態(tài)。本發(fā)明實施例，冗余控制器和主控制器通過共用一套運行狀態(tài)調(diào)整體系，只有在檢測到主控制器失效后，冗余控制器才會接管控制，有效降低了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載，確保了冗余控制器和主控制器控制權(quán)的穩(wěn)定性。