本發(fā)明公開了一種可用于諧振式器件的故障監(jiān)測(cè)方法，包括：檢測(cè)所述諧振式器件的特征參數(shù)的測(cè)量值；獲得與所述特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)正常范圍；根據(jù)所述預(yù)設(shè)正常范圍與所述測(cè)量值，判斷所述諧振式器件工作是否正常。本發(fā)明還公開了一種激光雷達(dá)，包括振鏡以及用于該振鏡的故障檢測(cè)單元。本發(fā)明提出了一種基于對(duì)器件自身動(dòng)力特性監(jiān)控做出對(duì)器件失效的提前預(yù)警方法，從而能夠提前做出部件更替，避免發(fā)生經(jīng)濟(jì)損失或安全事故。