本發(fā)明公開了一種軌道交通安全采集和上電自檢系統(tǒng)，包括FPGA控制電路、供電輸入單元、分壓電路、二極管D1、二極管D2、輸入隔離電路、比較電路、光電隔離電路、檢測隔離電路；檢測脈沖輸入信號輸入至二極管D1，所述上電自檢信號輸入至二極管D2，所述測試信號載波輸入至輸入隔離電路；所述二極管D1和D2的輸出端與輸入隔離電路相連接，所述輸入隔離電路的輸出端與比較電路的輸入端相連接，所述分壓電路的輸出端與比較電路的輸入端相連接，所述比較電路的輸出端與光電隔離電路輸入端相連接，所述光電隔離電路的輸出端與檢測隔離電路相連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：將常高或常低的靜態(tài)信號轉(zhuǎn)換為動態(tài)變化的方波信號，降低了故障信號的檢測失效風(fēng)險(xiǎn)。