本實(shí)用新型提供了一種水下管道檢測(cè)機(jī)器人，其至少包括抱緊裝置、攀爬裝置和檢測(cè)件，其中，抱緊裝置包括相對(duì)設(shè)置的固定臂和活動(dòng)臂，固定臂上能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有第一抱緊輪，活動(dòng)臂上能轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有第二抱緊輪，通過(guò)連接件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂靠近固定臂移動(dòng)，第一抱緊輪和第二抱緊輪能轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊于水下管道的相對(duì)兩側(cè)；攀爬裝置包括攀爬驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推進(jìn)組件，攀爬驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一抱緊輪和第二抱緊輪相接并能驅(qū)動(dòng)第一抱緊輪和第二抱緊輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)組件連接于抱緊裝置上并能驅(qū)動(dòng)抱緊裝置在水下移動(dòng)；檢測(cè)件位于第一抱緊輪或第二抱緊輪的一側(cè)。該水下管道檢測(cè)機(jī)器人，檢測(cè)件能夠始終近距離水下管道進(jìn)行檢測(cè)，減少海底管道失效事故，保證海底管道的安全運(yùn)行。