本實(shí)用新型提供一種傳動(dòng)裝置故障檢測(cè)設(shè)備、傳動(dòng)裝置及作業(yè)機(jī)械，傳動(dòng)裝置故障檢測(cè)設(shè)備包括：溫度檢測(cè)組件、控制器和報(bào)警組件；溫度檢測(cè)組件和報(bào)警組件分別與控制器相連；溫度檢測(cè)組件用于檢測(cè)傳動(dòng)裝置中萬(wàn)向節(jié)的溫度值，控制器用于根據(jù)溫度值控制報(bào)警組件發(fā)出報(bào)警提示，由于傳動(dòng)軸的兩端均通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與其他結(jié)構(gòu)相連，在工作過(guò)程中萬(wàn)向節(jié)的磨損便會(huì)更嚴(yán)重，因此通過(guò)準(zhǔn)確地檢測(cè)出萬(wàn)向節(jié)的溫度值，能夠及時(shí)地避免由于萬(wàn)向節(jié)失效導(dǎo)致傳動(dòng)裝置發(fā)生故障，有效地提高了傳動(dòng)裝置的故障預(yù)警效率。