本發(fā)明公開了一種閉環(huán)控制失效檢測方法及系統(tǒng)，屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；獲取操作指令數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取到的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲(chǔ)在控制器中的第一閾值判斷狀態(tài)檢測傳感器是否出現(xiàn)故障；根據(jù)獲取到的操作指令數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲(chǔ)在控制器中的第二閾值判斷操控裝置是否出現(xiàn)故障；將獲取到的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和操作指令數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成第一數(shù)值，使操作指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成第二數(shù)值，第一數(shù)值和第二數(shù)值的數(shù)值范圍一致且數(shù)據(jù)類型相同；獲取設(shè)定時(shí)間脈沖前第一數(shù)值和第二數(shù)值的第一差值；獲取設(shè)定時(shí)間脈沖后第一數(shù)值和第二數(shù)值的第二差值；根據(jù)第一差值和第二差值判斷實(shí)際執(zhí)行裝置是否出現(xiàn)故障。