本發(fā)明提供了基于電流特征的離合器失效檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，對被測電機進(jìn)行電流檢測，通過利用霍爾電流傳感器對被測電機進(jìn)行電流檢測，并輸出電壓信號，通過數(shù)據(jù)采集裝置對所輸出的電壓信號進(jìn)行采集并輸入至控制器內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；將電機電流特征與離合器制動性能進(jìn)行特征關(guān)聯(lián)，在控制器的數(shù)據(jù)處理中通過波形擬合算法，得到離合器制動性能數(shù)據(jù)。通過檢測電機電流的方式獲取離合器制動性能，實現(xiàn)了離合器制動效果的在線檢測，在通過檢測電機電流中通過控制器的數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)了利用電機電流獲取棘輪傳動齒數(shù)，通過檢測電機電流實現(xiàn)了電機電流反應(yīng)棘輪的受力狀況，有效反應(yīng)出大小棘爪的受力特征，最后可以有效監(jiān)控棘輪棘爪轉(zhuǎn)動的異常情況。