本發(fā)明公開了一種基于校驗點的海底管道慣性導航系統(tǒng)的軌跡修正方法，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。軌跡修正方法如下：步驟一：進行相關(guān)數(shù)據(jù)的預處理；步驟二：定義系統(tǒng)的狀態(tài)方程，建立數(shù)學模型；步驟三：分段角速度誤差的線性修正。本發(fā)明最大限度的利用這兩個坐標修正導航系統(tǒng)輸出的軌跡，同時完成校驗點姿態(tài)、速度、位置坐標等導航狀態(tài)的修正，使下一段的導航計算繼續(xù)保持當前的精度水準。