本發(fā)明公開了一種全視角內窺光聲/超聲探頭，涉及無損測量檢測技術領域，探頭包括：透明硬質導管外殼、超聲傳感器、光聲/超聲反射鏡、光學組件、旋轉組件和旋轉電機，超聲傳感器、光聲/超聲反射鏡、光學組件、旋轉組件和旋轉電機均位于透明硬質導管外殼內；光聲/超聲反射鏡設于透明硬質導管外殼的頂部，光學組件的第一端穿過超聲傳感器，超聲傳感器及光學組件的第一端與光聲/超聲反射鏡對應設置，旋轉電機設于透明硬質導管外殼的底部。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，將旋轉電機設于透明硬質導管外殼的底部，避免了當旋轉電機設于透明硬質導管外殼頂部帶來的視野遮擋，從而不能進行完整360度全視角掃描的缺點。