本發(fā)明提供的雙目危巖變形智能識別方法，包括以下步驟，首先建立帶有一階徑向畸變的左、右攝像機模型，利用粒子群算法找到一個由左、右攝像機所有參數(shù)構成的最優(yōu)組合來定義立體視覺系統(tǒng)，對左、右攝像機進行標定；然后基于圓形標識點進行圖像匹配，明確測量目標；最后在圖像匹配的基礎上，對圖像中匹配的標識點進行三維坐標恢復，比較前后狀態(tài)下標識點的三維坐標，最后計算標識點中心的面內位移偏差、離面位移偏差及每個標識點中心的應變值，以確定物體結構表面有無變形。該方法具有簡單、無損、實時性好、非接觸、精度高等優(yōu)點，能夠有效克服傳統(tǒng)的物體變形測量方法精度不足的問題，在邊坡危巖檢測的實際工程應用中能夠發(fā)揮重要的作用。