本發(fā)明提供了空間充氣結構包裝后內(nèi)部殘存氣體真空膨脹力測量裝置及方法，屬于載人航天飛行器無損回收技術領域。該方法將需要受測量的氣囊按實際使用狀態(tài)安裝在安裝板和囊艙之間，然后放置于一個密封艙內(nèi)，將密封艙放置于真空罐中，真空罐抽至真空后，通過電磁閥將密封艙和囊艙內(nèi)的壓力按一定速率降低，分別模擬發(fā)射過程外界環(huán)境和非密封艙內(nèi)壓力的變化情況，通過安裝在安裝板和囊艙之間的拉力傳感器或壓力傳感器測量壓力變化過程氣囊施加在囊艙上的作用力即為氣囊的膨脹力。