本發(fā)明涉及一種基于螺旋測量的管道無損檢測裝置，它包括連接頭、前扶正器、電機(jī)、機(jī)體、分電板、單片機(jī)控制器、超聲波距離傳感器、機(jī)載存儲器、無線傳輸模塊、電池、數(shù)字電位式角度傳感器、后扶正器。所述連接頭位于前扶正器的前端，用以連接額外的管道牽引器，提供直線運(yùn)動動力；所述電機(jī)固定在前扶正器后端，并與機(jī)體前端相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動時將帶動機(jī)體旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合額外牽引器的直線運(yùn)動，使得機(jī)體作螺旋運(yùn)動；超聲波距離傳感器和數(shù)字電位式角度傳感器分別采集徑向位移數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，通過數(shù)學(xué)模型擬合成可反映管道內(nèi)壁情況的螺旋軌跡線。本發(fā)明檢測傳感器與管道無接觸，實現(xiàn)無損檢測；設(shè)備簡單，可靠性高，采集的數(shù)據(jù)量大，精確度高。