本發(fā)明公開了一種水果堅(jiān)實(shí)度在線無損檢測方法和裝置，將被測水果放置傳輸帶上，當(dāng)其經(jīng)過揚(yáng)聲器和激光多普勒測振儀中間時(shí)，檢測臺(tái)將其抬起，使水果進(jìn)入檢測狀態(tài)，揚(yáng)聲器發(fā)出聲波信號，激勵(lì)被測水果振動(dòng)，激光多普勒測振儀投射激光到振動(dòng)的水果表面，采集被測水果的振動(dòng)速度，并將采集到的振動(dòng)速度信息通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)娇刂破髦?，通過軟件分析出西瓜堅(jiān)實(shí)度情況。檢測臺(tái)降下使水果重新回到輸送帶，氣缸接收信號，決定是否將被測水果推入滑道。從而實(shí)現(xiàn)水果堅(jiān)實(shí)度在線無損檢測及品質(zhì)分級。