本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)停車場(chǎng)可變出入口控制方法，包括：接收停車場(chǎng)出入口上下游路段和停車場(chǎng)內(nèi)部路段的排隊(duì)信息；預(yù)測(cè)停車場(chǎng)各時(shí)段的單位時(shí)間離場(chǎng)、進(jìn)場(chǎng)車輛數(shù)；計(jì)算出口和入口的最少數(shù)量；以停車場(chǎng)出入口上下游路段排隊(duì)信息、停車場(chǎng)內(nèi)部路段排隊(duì)信息、停車場(chǎng)的單位時(shí)間離場(chǎng)、進(jìn)場(chǎng)車輛數(shù)作為輸入，出口和入口的最少數(shù)量作為約束條件，構(gòu)建基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的停車場(chǎng)出入口設(shè)置模型，利用交互數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述模型；輸入停車場(chǎng)出入口上下游路段和停車場(chǎng)內(nèi)道路實(shí)時(shí)排隊(duì)信息、停車場(chǎng)實(shí)際單位時(shí)間離場(chǎng)、進(jìn)場(chǎng)車輛數(shù)，利用停車場(chǎng)出入口設(shè)置模型輸出停車場(chǎng)各出入口設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有同時(shí)考慮動(dòng)靜態(tài)信息，自適應(yīng)完成設(shè)置等優(yōu)點(diǎn)。