本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)停車場可變出入口控制方法，包括：接收停車場出入口上下游路段和停車場內(nèi)部路段的排隊信息；預(yù)測停車場各時段的單位時間離場、進場車輛數(shù)；計算出口和入口的最少數(shù)量；以停車場出入口上下游路段排隊信息、停車場內(nèi)部路段排隊信息、停車場的單位時間離場、進場車輛數(shù)作為輸入，出口和入口的最少數(shù)量作為約束條件，構(gòu)建基于多智能體深度強化學(xué)習(xí)的停車場出入口設(shè)置模型，利用交互數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述模型；輸入停車場出入口上下游路段和停車場內(nèi)道路實時排隊信息、停車場實際單位時間離場、進場車輛數(shù)，利用停車場出入口設(shè)置模型輸出停車場各出入口設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有同時考慮動靜態(tài)信息，自適應(yīng)完成設(shè)置等優(yōu)點。